Quan trọng là trong cái BOB, E-Stop được xác lập active mức cao hay thấp, và tín hiệu đầu vào cần kéo lên V+ hay Gnd nữa à. Tùy vào yêu cầu đầu vào của BOB mà ta phải đấu nối thiết bị bên ngoài sao cho tương thích. Cái này nó phụ thuộc vào cái BOB, nên không biết BOB thì không biết phải đấu kiểu nào cho đúng.
Cách thử rất đơn giản. Đầu vào BOB cần nối V+ hay Gnd thì nó chuyển trạng thái. Từ đó quyết định đấu kênh arlam vào thế nào tính sau.



để chia sẻ bài viết lên facebook

Trả lời kèm Trích dẫn