Hiện tại em đã có đấu 5 limit sensor cho các trục rồi, loại NPN. Hoạt động bình thường và nó đang active ở mức high.

Khi đấu thử cái này em đã gỡ bỏ các dây input limit cũ ra (vì nó không đấu song song được) để đảm bảo không có ảnh hưởng gì.

Em định ghép alarm của driver trục X với x limit, y với y limit và z với Z limit.