Hỏi cách sử dụng cổng Alarm trên driver HBS86 của leadshine

[solero]

Báo cáo với các bác sau khi hỏi các bác trên đây và tham khảo google về Open Collector thì em thấy là mình đang bị thiếu 1 con trở mà tiếng anh gọi là pull up resitor (em không biết về điện nên chịu không biết gọi nó là gì)
!

"pull up resitor" nếu em không nhầm gọi là trở kéo. Nhiệm vụ của nó là làm cho cổng đó ở mức logic 1 hoặc 0 chứ không lơ lửng.

Nếu bác làm như vậy thì khi có lỗi rất khó phát hiện lỗi ở đâu, ở trục nào để xử lý.

Em nghĩ con Driver nào lỗi nhòm trong tủ điện có đèn Alarm đỏ nhấp là biết chứ ạ?