Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
Hehe, yeah, dòng cuối cùng còn dùng step. Các dòng sau bọn nó chuyển sang motor thường + absolute encoder hết
thế lúc nó clean đầu in, motor nó chạy miết để bơm mục dư ra, cụ xử lí thế nao ah?