Arduino - Mỗi ngày một ví dụ, từ dễ tới khó - Arduino UNO R3

[CKD]

Mà cụ Gà.. cái lão elm-chan đó bảo có kỹ thuật đọc encoder với tốc độ x2 lần tần số quét là thế nào nhỉ.. trình tiếng anh gà quá, đọc cái http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html của lão không hiểu hết ý được.
Làm cách nào đọc được encoder tới 52kHz.. trong khi chu kỳ tính PID đã mất 92us, chạy với thạch anh 10MHz



Chơi DC servo dù biết là nó cũ, khã năng ứng dụng so với giá có thể mua được cũng không được khã thi cho lắm. Nhưng DC servo có cái lợi là không cần thuật toán điều khiển gì cả. Rất đơn giản, dễ tiếp cận.. muốn điều khiển được DC motor chỉ cần làm được mấy chuyện:
- Chiều dòng điện cấp cho motor ---> sẽ quyết định chiều quay của motor.
- Cường độ dòng điện (đương nhiên phải dính tới áp).. quyết định tốc độ và moment.
* mọi thông số phải <= định mức của motor.. nếu không muốn nó chạy xíu rồi xì khói.

Ngoài ra.. em tạm ngưng vì tạm thời đã hiểu sơ sơ thế nào là PID.. cũng như các tham số và tác động của nó.