1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 20 của 20

Chủ đề: CKD - 100W yaskawa AC servo test with TowerPro MAG 8 RC brushless ESC

  1. #1
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết

    Cool CKD - 100W yaskawa AC servo test with TowerPro MAG 8 RC brushless ESC

    Buồn quá.. ngồi test thử phối ghép giữa 100W Yaskawa AC servo cùng với điều tốc (ESC - Electronic Speed Control) của RC xem thế nào.
    - motor 3 phase, 100W - 200V Yaskawa AC servo
    - Tower Pro MAG 8 ESC - 18A
    - Servo tester
    - Nguồn cấp 17V DC.



    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  2. Có 4 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	CKD - TowerPro MAG 8 top.jpg 
Views:	162 
Size:	118.7 KB 
ID:	5689

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	CKD - TowerPro MAG 8 bottom.jpg 
Views:	162 
Size:	135.2 KB 
ID:	5688
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  4. #3
    Thợ cả ppgas's Avatar
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    TP.HCM
    Bài viết
    2,509
    Cám ơn
    1,422
    Được cám ơn 679 lần
           ở 378 bài viết
    Nhà không có ESC để thử con này

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	image.jpg 
Views:	157 
Size:	46.1 KB 
ID:	5690 Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	image.jpg 
Views:	157 
Size:	54.7 KB 
ID:	5691

    Bỏ trong bao cùng với một vài món khác, cột sau xe chay về, nó ra nông nỗi này đấy (như đi trộm cho vậy )
    -- Ppgas - 09mộtba77năm14không --

  5. #4
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,623
    Cám ơn
    1,712
    Được cám ơn 3,653 lần
           ở 2,274 bài viết
    do tần số AC servo motor cao quá nên chỉ chạy tốc độ đó thôi hả chú em ?
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  6. #5
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,279
    Cám ơn
    732
    Được cám ơn 1,174 lần
           ở 649 bài viết
    Tốc lên được bao nhiêu hả anh?

  7. #6
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    Nó không đủ áp để chạy đó mà
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  8. #7
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Tốc lên được bao nhiêu hả anh?
    cụ cứ tính %, áp 200V 3000rpm > 20V ~ 300rpm

  9. #8
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,279
    Cám ơn
    732
    Được cám ơn 1,174 lần
           ở 649 bài viết
    Tăng Áp cho ESC có đơn giản không ạ? Em đang muốn cho AC servo quay để làm khoan.

  10. #9
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    thay công suất + mạch lái công suất
    làm nguồn rời nuôi MCU và mạch lái

  11. #10
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,279
    Cám ơn
    732
    Được cám ơn 1,174 lần
           ở 649 bài viết
    Quá tội. Câu vào IGBT được không cụ?

  12. #11
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    thay công suất + mạch lái công suất
    làm nguồn rời nuôi MCU và mạch lái
    Chưa đâu, mấy thằng này sensoless, nên nó có feedback emf, nên tăng áp thì phải mod lại mạch sensor thì mới ổn.
    Mấy cái này giờ phổ dụng rồi, có schema, có firmware cả. Phần lớn dùng atmega8
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  13. #12
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    cụ cứ tính %, áp 200V 3000rpm > 20V ~ 300rpm
    Lý thuyết là vậy. Với phương pháp điều khiển này.. có 1 khái niệm gọi là kV, hiểu nôm na là số vòng quay trên 1 volt. Ví dụ motor có thông số là 100kV thì với mạch điều khiển dùng điện áp là 12V thì tốc độ max có thể đạt được là 1200rpm. Tốc độ thực tế thì tùy vào tải, chất lượng motor bla bla.

    Còn với trường hợp như trong clip thì tốc độ thấp hơn lý thuyết nhiều.. vì mức điện áp điều khiển quá nhỏ so với mức áp lý thuyết motor. Vì ma sát và các tổn hao trong trường hợp này.. chiếm tỷ lệ lớn hơn nhiều so với mức công suất mà ESC có thể cung cấp.. nên tốc độ đạt được rất nhỏ so với lý thuyết.

    Qua clip có thể thấy rỏ lỗ ốc vit trên bulley.. có thể tính được số vòng quay phút dễ dàng.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  14. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  15. #13
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    báo cáo, nếu em nhớ ko làm thì vòng/volt là thông số phụ thuộc motor chứ ko phải phụ thuộc bộ dkhien ah
    còn việc ko đạt được vòng/vol theo lí thuyết là do bộ điều khiển thường sẽ có hiệu suất 80 90% > điên áp ra thấp hơn điện áp cấp

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 14-01-2015 lúc 08:02:31 AM.

  16. #14
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    báo cáo, nếu em nhớ ko làm thì vòng/volt là thông số phụ thuộc motor chứ ko phải phụ thuộc bộ dkhien ah
    còn việc ko đạt được vòng/vol theo lí thuyết là do bộ điều khiển thường sẽ có hiệu suất 80 90% > điên áp ra thấp hơn điện áp cấp
    Thông số KV là thông số của motor, tùy vào số cực stator/rotor, tùy theo cách đấu sao hay tam giác.. bla bla mà có công thức tính ra KV. Cái này hồi chơi RC thì có biết, cũng có mod lại mấy con motor cho nó chạy nhanh và khỏe hơn (đương nhiên hao điện hơn). Nhưng bỏ lâu giờ chẵng nhớ gì .

    http://community.openrov.com/forum/t...or-calculation
    Brushless motors parametrization.
    Motor data:
    Kv= RPM per volt.
    Rm= motor resistance in Ohms.
    Io= No load current.
    From Hendershot and Miller:
    Kq= 30/(pi Kv): Kq= Torque constant.(units = N m)

    RPM and TORQUE at current I:
    RPM= Kv(I – Io)
    Q= Kq(I – Io)

    MOTOR EFFICIENCY:
    η= Mechanical power out/electrical work in
    η= (V- I Rm)(I - Io)/(V I): V and I= working voltage and current.

    CURRENT AT MAX EFFICIENCY:
    Imax= sqrt(V Io/Rm)
    Torque at max efficiency:
    Qmax= Kq (Imax – Io)
    RPM at max eff.
    RPMmax= Kv( V – Imax Rm)


    CURRENT AT MAX POWER OUTPUT:
    Ip= (V + Rm Io)/(2 Rm)
    Torque at max power output
    Qp= Kq (Ip - Io)
    RPM at max power output.
    RPMp= Kv( V – Ip Rm)


    MOTOR MAXIMUM EFFICIENCY: (Better mechanical output to electrical work ratio)
    η max= [1- Sqrt ( Io Rm / V )²]

    As shown above ………..
    Torque at max efficiency:
    Qmax= Kq (Imax – Io)
    RPM at max eff.
    RPMmax= Kv( V – Imax Rm)


    USING THIS EQUATIONS:
    A device is wanted to be moved through water by means of a propeller arrangement.
    Total device drag is known: Rt (Total resistance).
    Propeller is to be choosen from:
    Intallation requirements, physical constraints (maximum allowed prop diameter, …. Etc)
    Thrust >> Rt (N)
    Torque: Motor is able to turn the prop at required RPM.
    Maximum design speed: Vmax (m/s)
    Hence:
    Required propeller thrust power: Pp= Rt x Vmax (Watts)
    Device acceleration could also be imposed by thrust and Rt comparison. But for such a ROV, its not needed.
    Now, let’s state our working parameters:

    Are we going to work at Max power output, or at max motor efficiency ?
    Regarding to battery life, max efficiency is a better option.

    THEN:
    Imax= sqrt(V Io/Rm)
    RPMmax= Kv( V – Imax Rm)
    Qmax= Kq (Imax – Io)

    From Propeller series curves and/or software …..
    Choose propeller (with limited diameter, play with Area and Pitch):
    1-] Diameter physical limitation
    2-] Propeller required torque at RPMmax. = (approximately) Motor torque output.
    3-] Propeller output thrust > Rt.
    Please note that required torque must include any torque in the arrangement. (Bearings, seals … etc).
    Of course, the “perfect” propeller is almost impossible to be found, but a very good approach can be achieved.
    Once the propeller is choosen, motor working parameters can be back-calculated.
    Equations above, also allow for finding the best approach to a motor, from known Rt and propeller.
    Playing around with the above equations, Power input, power output, RPM for a given prop, or device speed for given current, and many other calculations can be made.
    Hope this can be useful for you.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  17. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  18. #15
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    http://2bfly.com/knowledgebase/power...rs/outrunners/
    Outrunner-type motors are designed differently than the small electric motors you see in most devices. Outrunners have a split-barrel design that is comprised of a base (non-rotating) and a drum (rotating) that holds the internal permanent magnets and is fastened to the axle. The drum, axle, and internal magnets all form the Rotor. Inside the drum, and attached to the base, is the Stator and Coil Windings. The diagram below provides a cut-away end view and a side view of a typical Outrunner motor:
    Đính kèm 5731

    Physical Dimensions
    Outrunners come in an extremely wide range of physical sizes. On the small end, you have 1.5g motors that are the diameter of a US nickel producing over 20g thrust!. At the large end, you have outrunners weighing over 5 1/2 lbs. capable of flying 45lb. or larger models via direct drive. Outrunners allow you to spin park flyer props at performance speeds and thrust but also deliver enough torque right at the shaft to direct drive larger, higher pitch props for 3D applications. Although not as electrically efficient as their inrunner counterparts, outrunners are extremely versatile, quiet, and powerful.

    Kv
    The Kv rating on a brushless motor refers to the Revolutions Per Minute (RPM), Per Volt applied. So, a 100 Kv motor connected to a 1 volt battery would be turning 100 RPMs.

    Outrunners historically carry lower Kv ratings than their inrunner counterparts, but I hesitate to make this an absolute statement. With the growing interest in Electric Ducted Fan (EDF) models, manufacturers have delivered some very high Kv outrunners to the market as well. Both inrunners and outrunners are available in models that exceed 100,000 RPM.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  19. #16
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    Hàng khủng từ RC ESC & Motor đây các bác.
    Em là em ghiền cái này lắm lắm, nhưng nếu mà làm theo thì $ bỏ ra nhiều gấp mấy lần mua cái sờ pín của chị na. Nên cuối cùng em quyết định chơi với chị na cho nó nhanh & rẻ.

    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  20. Có 2 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  21. #17
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết

    CKD - BLDC - vận hành thế nào?

    Tranh thủ lúc nhớ lại mấy cái BLDC.. quăng vào đây mấy cái clip luôn, không lại quên.



    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  22. #18
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết

    BLDC Motor Control Solution

    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  23. #19
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,897
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Wtf !!!

    Bữa nào mây anh em làm thử 1 con cỡ vậy xem sao? Hôm trước lão Nam Sờ Pín có khoe là lão sẽ làm 1 con á :x
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 15-01-2015 lúc 04:07:42 PM.

  24. #20
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    161
    Cám ơn
    216
    Được cám ơn 48 lần
           ở 21 bài viết
    lấy Servo test với ESC như của a CKD có làm quay step motor 2 phase được không ạ

Các Chủ đề tương tự

  1. Ac servo yaskawa- ac servo estun- biến tần yaskawa
    Bởi akhangmr trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 28
    Bài viết cuối: 26-10-2015, 11:43:44 AM
  2. Dư dùng, thanh lý lại hai bộ ac servo 100w Yaskawa sigma III
    Bởi Tuanlm trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 6
    Bài viết cuối: 25-10-2014, 08:29:05 PM
  3. Cần mua Ac Servo 100w
    Bởi Tuanlm trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 9
    Bài viết cuối: 19-10-2014, 05:21:40 PM
  4. Cần mua 2 bộ AC servo Mitsu 100w
    Bởi lehuy trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 02-10-2014, 11:41:02 AM
  5. Cần mua AC servo 100w
    Bởi Tuanlm trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 24-09-2014, 06:18:26 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •