Soi thêm thì thấy có;
- ULN20xx chắc là con công suất cho các outbut như relay v.v...
- MA232, con này chuyển RS232 thành TLL.. nên chắc board này có thêm giao tiếp RS232, nếu vậy thì có thể có thêm những in/output được điều khiển qua MODBUS.
- 74HC245, con này chức năng đệm (buffer), và lọc nhiễu (
schmitt trigger).
- 631, đoán là HCBL2631 dual opto. Là opto tốc độ, thấy thiết kế có 5 con là được 10 kênh, nhưng sao trong mạch chỉ có 03 con nên chỉ giới hạn ở 03 trục (axis).
- PC817 opto, 3 con opto này chắc cách ly cho 02 relay đây, dư 01 con không biết làm gì.. kiểm tra thì phải kiểm tra từ đây