Mình dùng con Sanyo 57 - 3A cho ren bước 4 bàn 3020 đc không mấy bác. Hay là dùng thanh ren thường cho nó tỉ mì mà không biết động cơ đó nó chiệu nỗi không, mà 3020 trục Z cở báo nhiêu thì tốt nhất nhỉ.