1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Trang 1 của 3 123 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 42

Chủ đề: Vexta ASM66AK

  1. #1
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    874
    Cám ơn
    632
    Được cám ơn 443 lần
           ở 280 bài viết

    Vexta ASM66AK

    Em đang có mấy bộ này:



    Cụ nào biết hoặc dùng rồi có thể cho em biết công dụng của nó khác như thế nào với Step 2 pha thường không ạ?
    Tài liệu thì đây ạ
    File đính kèm File đính kèm
    Lần sửa cuối bởi diy1102, ngày 28-01-2015 lúc 05:48:03 PM.

  2. #2
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,279
    Cám ơn
    732
    Được cám ơn 1,174 lần
           ở 649 bài viết
    Có phản hồi không mất bước trong sức chịu đựng. Quá sức chịu đựng thì báo lỗi qua chân Alarm. Tốc độ khai thác cao hơn so với step thường. Êm hơn step thường (nhatson bảo vậy).
    Lần sửa cuối bởi solero, ngày 28-01-2015 lúc 05:51:47 PM.

  3. Thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  4. #3
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    874
    Cám ơn
    632
    Được cám ơn 443 lần
           ở 280 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Có phản hồi không mất bước trong sức chịu đựng. Quá sức chịu đựng thì báo lỗi qua chân Alarm. Tốc khai thác lên cao hơn so với step thường. Êm hơn step thường (nhatson bảo vậy).
    Vậy em thấy con sẹc vo lai của chị hai cũng có chân Alarm khi quá tải vậy bộ này về nguyên lý có giống không ạ?
    Ps: Còn êm, khỏe thì em cũng phần nào cảm nhận được rồi ạ.
    Lần sửa cuối bởi diy1102, ngày 28-01-2015 lúc 05:53:26 PM.

  5. #4
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    874
    Cám ơn
    632
    Được cám ơn 443 lần
           ở 280 bài viết
    E lại bới tiếp.
    E thì hiểu sơ sơ là có hồi tiếp, tức là có lỗi mất bước (tất nhiên trong giới hạn cho phép) thì nó sẽ bù bước. Nhưng em không hiểu cơ chế bù bước thế nào ạ. Vì khi tham khảo qua một số cụ đã dùng thì chỉ thấy các cụ đã dùng chỉ dùng chân alram câu về limit khi có lỗi. Như vậy theo em hiểu thì chỉ khi nào lỗi thì mới dừng cả hệ thống. Vậy khi một trục bị lỗi bước, như đã nói là nó tự sửa bước vậy pải có thời gian sửa bước, trong khi đó các trục còn lại vẫn chạy thì có bị lỗi k ạ?
    Lần sửa cuối bởi diy1102, ngày 29-01-2015 lúc 09:14:08 AM.

  6. #5
    Spam killer ahdvip's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Ho Chi Minh City, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    987
    Cám ơn
    105
    Được cám ơn 599 lần
           ở 321 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi diy1102 Xem bài viết
    E lại bới tiếp.
    E thì hiểu sơ sơ là có hồi tiếp, tức là có lỗi mất bước (tất nhiên trong giới hạn cho phép) thì nó sẽ bù bước. Nhưng em không hiểu cơ chế bù bước thế nào ạ. Vì khi tham khảo qua một số cụ đã dùng thì chỉ thấy các cụ đã dùng chỉ dùng chân alram câu về limit khi có lỗi. Như vậy theo em hiểu thì chỉ khi nào lỗi thì mới dừng cả hệ thống. Vậy khi một trục bị lỗi bước, như đã nói là nó tự sửa bước vậy pải có thời gian sửa bước, trong khi đó các trục còn lại vẫn chạy thì có bị lỗi k ạ?
    Thì phải chấp nhận sai trong thời gian bị lỗi và sửa thôi anh. Nó chỉ hạn chế sai liên tục trên toàn bộ phần gia công thôi.
    NGUYỄN NGỌC ĐỨC - cncquangnam@gmail.com - DĐ: 0989315944
    TK Techcombank: 19026797927015 (Tân Bình, HCM)

  7. Thành viên đã cám ơn ahdvip cho bài viết hữu ích này:


  8. #6
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    874
    Cám ơn
    632
    Được cám ơn 443 lần
           ở 280 bài viết
    Thanks cụ. Em hiểu sai vấn đề ạ. E cứ nghĩ là pải có chức năng thông báo cho mach3 (e dùng mach3) biết khi lỗi bước để mach điều tiết lại cả các trục.

  9. #7
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,183
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 277 lần
           ở 213 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi diy1102 Xem bài viết
    E lại bới tiếp.
    E thì hiểu sơ sơ là có hồi tiếp, tức là có lỗi mất bước (tất nhiên trong giới hạn cho phép) thì nó sẽ bù bước. Nhưng em không hiểu cơ chế bù bước thế nào ạ. Vì khi tham khảo qua một số cụ đã dùng thì chỉ thấy các cụ đã dùng chỉ dùng chân alram câu về limit khi có lỗi. Như vậy theo em hiểu thì chỉ khi nào lỗi thì mới dừng cả hệ thống. Vậy khi một trục bị lỗi bước, như đã nói là nó tự sửa bước vậy pải có thời gian sửa bước, trong khi đó các trục còn lại vẫn chạy thì có bị lỗi k ạ?
    về cơ cấu sửa lỗi em ko bàn
    nhưng dễ hình dung nó sẽ thế này. khi cụ di chuyển x+1000 rồi bất ngờ đảo chiều với vận tốc cực lớn lớn nhất có thể có mang vác vật nặng chẳng hạn khi nó đảo chiều với step thường như thế là quá sức và nó ko thể trở về vị trí ban đầu được.
    còn với hạng có encoder nó phát hiện đã quá lố và khi trở về nó vẫn tìm đúng nơi đã đi.

    như vậy ví dụ nhẹ trong máy đục gỗ thường lên xuống nhiều mất bước tụt z các kiểu với hạng có hồi tiếp nó có thể bù được khoản đó .
    còn việc cụ diy nói là mach3 hiểu được hồi bước và bù bằng chính xung từ mach3 ra thì theo em là ko
    chỉ có 1 số phần mềm chuyên dụng hardware và sW thiết kế trực tiếp cho nhau mới có thể
    kiến thức hạn hẹp có gì sai anh em chém nhẹ tay .
    Lần sửa cuối bởi ít nói, ngày 29-01-2015 lúc 09:42:29 AM.
    0978835302

  10. Thành viên đã cám ơn ít nói cho bài viết hữu ích này:


  11. #8
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,897
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Có cái patent của Vexta về cách bù bước (copyleft bác Nhật Sơn), em đọc mà ko hiểu gì hết. Có bác nào giúp giải nghĩa theo từ ngữ của người bình dân giùm được hem?
    http://www.google.com/patents/US20130043822
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 29-01-2015 lúc 09:52:04 AM.

  12. Thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


  13. #9
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi diy1102 Xem bài viết
    Thanks cụ. Em hiểu sai vấn đề ạ. E cứ nghĩ là pải có chức năng thông báo cho mach3 (e dùng mach3) biết khi lỗi bước để mach điều tiết lại cả các trục.
    mach3 ko tke để close loop ah, muốn colse loop diy thì dùng linux cnc với card của hãng mesa
    b.r

  14. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  15. #10
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Có cái patent của Vexta về cách bù bước (copyright bác Nhật Sơn), em đọc mà ko hiểu gì hết. Có bác nào giúp giải nghĩa theo từ ngữ của người bình dân giùm được hem?
    http://www.google.com/patents/US20130043822
    báo cáo, em thấy nó chạy theo phương án
    -bthuongchạy như step
    -neu tại vị trí fullstep rotor ko nằm đúng, mất bước, khi đó MCU tạo ra profile motion bám theo comand, vì nếu mất bước khi ở tốc độ chậm, rotor có thể bặt kịp với comand, nhưng nếu mất bước tốc độ cao, rotor ko thể chạy theo comand mà phải có gia tốc ( profile motion - figure 4.3)


    lý do phải dùng pp này vì như vậy sẽ ko cần turning, nếu sủa vị trí như servo thì người sử dụng lại phải turning như servo > mất đi lợi thế dễ sử dụng
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 29-01-2015 lúc 09:56:09 AM.

  16. Có 3 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  17. #11
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,897
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Motion Profile bám theo command là sao hả bác? Ví dụ motor bị trễ mất 8 bước, giờ đang chạy bước thứ 9 thì coi như thay vì mình chạy 1 bước thì mình chạy 9 bước?

    Như vậy có gì đặc biệt đâu ta?

    PS: à quên, giờ mới phát hiện cái patent trên là của 1 cha người Việt làm tay sai cho bọn Vexta.

    PS2: à, đọc lại bài viết mới sửa của bác thì đã hỉu, thank kiu bác!!!
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 29-01-2015 lúc 09:58:23 AM.

  18. Thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


  19. #12
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Motion Profile bám theo command là sao hả bác? Ví dụ motor bị trễ mất 8 bước, giờ đang chạy bước thứ 9 thì coi như thay vì mình chạy 1 bước thì mình chạy 9 bước?

    Như vậy có gì đặc biệt đâu ta?

    PS: à quên, giờ mới phát hiện cái patent trên là của 1 cha người Việt làm tay sai cho bọn Vexta.
    dặc biệt chỗ là cụ phải capture 8 bước kia tốc độ bao nhiêu, cụ phải tạo lại gia tốc ( trường hợp 8 bước kia là motor quay nhanh) và tạo lại giảm tốc bám theo comand

  20. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  21. #13
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,279
    Cám ơn
    732
    Được cám ơn 1,174 lần
           ở 649 bài viết
    Cụ ấy đang loanh quanh ở chỗ vòng kín loại 1 và vòng kín loại 2. Hiện nay có rất nhiều loại điều khiển, em mô phỏng thành 3 loại cho bác dễ hiểu. Mọi người đang hướng tới loại vòng kín 2.

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled-1.jpg 
Views:	0 
Size:	125.4 KB 
ID:	5933

    Đối với bộ điều khiển + motor vòng hở:
    + Thằng coltroler bảo thằng Driver: Mày quay cho tao 2 vòng, còn mày quay hay không? đủ 2 vòng hay không tao éo quan tâm.
    + Thằng Driver bảo thằng Motor: Mày quay cho tao 2 vòng, còn mày quay hay không? đủ 2 vòng hay không tao éo quan tâm.

    Đổi với bộ điều khiển + motor vòng kín 1:
    + Thằng coltroler bảo thằng Driver: Mày quay cho tao 2 vòng, còn mày quay hay không? đủ 2 vòng hay không tao éo quan tâm.
    + Thằng Driver bảo thằng Motor: Mày quay cho tao 2 vòng, tao sẽ theo dõi MÀY PHẢI QUAY ĐÚNG VÀ ĐỦ 2 vòng. Nếu trong hạn thời gian abc mà mày không đủ tao sẽ báo lỗi về cho thằng Controler.

    Đổi với bộ điều khiển + motor vòng kín 2:
    + Thằng coltroler bảo thằng Driver: Mày quay cho tao 2 vòng, tao sẽ theo dõi thằng motor, nếu không đúng tao sẽ gõ vào đầu mày tiếp, đến giới hạn nào đó thì tao dừng và báo lỗi.
    + Thằng Driver bảo thằng Motor: Mày quay cho tao 2 vòng
    Lần sửa cuối bởi solero, ngày 29-01-2015 lúc 10:14:25 AM.

  22. Có 5 thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  23. #14
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,897
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Đọc bài của bác Kem chết cười

    Như vậy nếu muốn dùng vòng kín 2 thì Controller là cái giề? Mach 3?

    Như vậy có nên có vòng kín 3 ko? Notify cả driver lẫn controller? Lý do là driver ko chỉ dùng để drive mà có nhiều trò khác để motor chạy ngon mà cần feedback của motor.
    Ví dụ: sẹc vồ
    1. Driver cần encoder feedback để điều khiển motor, khỏi bàn hé
    2. Controller: cần biết khi nào cả 3 trục đã vào đúng vị trí để đi bước tiếp, nếu không là phay cái chìa khóa tam giác sẽ ra chìa khóa tròn của cụ Kem
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 29-01-2015 lúc 10:30:32 AM.

  24. Có 2 thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


  25. #15
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,279
    Cám ơn
    732
    Được cám ơn 1,174 lần
           ở 649 bài viết
    Như cụ Nhất Sơn nói thì:
    mach3 ko tke để close loop ah, muốn colse loop diy thì dùng linux cnc với card của hãng mesa
    Cái 2 mà dùng cho servo thì chắc nó phải như thế này cụ nhỉ:

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled-2.png 
Views:	147 
Size:	9.3 KB 
ID:	5934


    @ cụ gà: Giờ hết méo roài nhá he he.
    Lần sửa cuối bởi solero, ngày 29-01-2015 lúc 10:52:01 AM.

  26. Thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  27. #16
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Như cụ Nhất Sơn nói thì:


    Cái 2 mà dùng cho servo thì chắc nó phải như thế này cụ nhỉ:

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled-2.png 
Views:	147 
Size:	9.3 KB 
ID:	5934


    @ cụ gà: Giờ hết méo roài nhá he he.
    closed loop 1 trục cũng ko ý nghĩa lắm, closed loop đồng thời 3 4 trục với nhau ý nghỉa nhiều hơn ah

  28. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  29. #17
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,897
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hố hố, sao mà bác làm hết méo được dzậy? Chỉnh tốc độ trong Mach3 hả?
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 29-01-2015 lúc 11:01:41 AM.

  30. Thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


  31. #18
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    874
    Cám ơn
    632
    Được cám ơn 443 lần
           ở 280 bài viết
    Cám ơn các cụ. E đang hiểu theo kiểu 2 của cụ kem nên thấy một số cụ dùng rồi nó khác với cách hiểu kiểu 2 nên thắc mắc. Giờ thì e đã rõ.
    Nên bộ này dùng với mach3 thì nếu mất bước (trong giới hạn cho phép) thì sửa, nhưng tùy sản phẩm có thể bị lỗi nhiều hoặc lỗi ít và k kéo theo lỗi hệ thống pải không ạ.
    Lần sửa cuối bởi diy1102, ngày 29-01-2015 lúc 11:46:17 AM.

  32. #19
    Thợ cả ppgas's Avatar
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    TP.HCM
    Bài viết
    2,509
    Cám ơn
    1,422
    Được cám ơn 679 lần
           ở 378 bài viết
    Cụ diy, em muốn đua đòi 1 cái driver (asd36a-k) cho con asm66mk có đôi có bạn, không biết bác còn dư driver không em hỏi mua lại 1em. Cảm ơn bác.
    -- Ppgas - 09mộtba77năm14không --

  33. #20
    Thợ cả Luyến's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    2,135
    Cám ơn
    1,103
    Được cám ơn 758 lần
           ở 464 bài viết
    thằng controler bảo thằng driver mày đi cho tao 2 vòng và sai thằng sesor theo dõi thằng driver và cấp dưới, thằng driver bảo thằng motor mày đi cho tao 2 vòng. thằng motor báo song và driver báo lại đã đi đủ 2 vòng cho thằng controler, thằng controler hỏi lại thằng sesor chúng nó đã làm đúng chưa để tao còn báo cáo lên cấp trên.
    Lần sửa cuối bởi Luyến, ngày 29-01-2015 lúc 12:10:44 PM.
    CƠ KHÍ CNC LUYẾN YẾN.
    Nhận SX khung máy CNC theo yêu cầu LH.0987 302460

Trang 1 của 3 123 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Cần mua động cơ vexta
    Bởi quangn trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 25
    Bài viết cuối: 23-01-2015, 09:05:32 PM
  2. Driver+motor Vexta 5 pha cần ra đi
    Bởi quangnguyen89ck trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 20
    Bài viết cuối: 28-10-2014, 03:40:13 AM
  3. Combo Vexta 5 phase 4Nm
    Bởi quangnguyen89ck trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 21-09-2014, 04:41:39 PM
  4. Cần mua driver 5 fa vexta
    Bởi yentranbk trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 12
    Bài viết cuối: 31-05-2014, 08:38:25 AM
  5. Bán driver 5 pha Vexta
    Bởi elenercom trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 6
    Bài viết cuối: 06-03-2014, 04:08:02 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •