để chia sẻ bài viết lên facebook
E lại bới tiếp.
E thì hiểu sơ sơ là có hồi tiếp, tức là có lỗi mất bước (tất nhiên trong giới hạn cho phép) thì nó sẽ bù bước. Nhưng em không hiểu cơ chế bù bước thế nào ạ. Vì khi tham khảo qua một số cụ đã dùng thì chỉ thấy các cụ đã dùng chỉ dùng chân alram câu về limit khi có lỗi. Như vậy theo em hiểu thì chỉ khi nào lỗi thì mới dừng cả hệ thống. Vậy khi một trục bị lỗi bước, như đã nói là nó tự sửa bước vậy pải có thời gian sửa bước, trong khi đó các trục còn lại vẫn chạy thì có bị lỗi k ạ?
Trả lời kèm Trích dẫn