Vexta ASM66AK

[ít nói]

E lại bới tiếp.
E thì hiểu sơ sơ là có hồi tiếp, tức là có lỗi mất bước (tất nhiên trong giới hạn cho phép) thì nó sẽ bù bước. Nhưng em không hiểu cơ chế bù bước thế nào ạ. Vì khi tham khảo qua một số cụ đã dùng thì chỉ thấy các cụ đã dùng chỉ dùng chân alram câu về limit khi có lỗi. Như vậy theo em hiểu thì chỉ khi nào lỗi thì mới dừng cả hệ thống. Vậy khi một trục bị lỗi bước, như đã nói là nó tự sửa bước vậy pải có thời gian sửa bước, trong khi đó các trục còn lại vẫn chạy thì có bị lỗi k ạ?

về cơ cấu sửa lỗi em ko bàn
nhưng dễ hình dung nó sẽ thế này. khi cụ di chuyển x+1000 rồi bất ngờ đảo chiều với vận tốc cực lớn lớn nhất có thể có mang vác vật nặng chẳng hạn khi nó đảo chiều với step thường như thế là quá sức và nó ko thể trở về vị trí ban đầu được.
còn với hạng có encoder nó phát hiện đã quá lố và khi trở về nó vẫn tìm đúng nơi đã đi.

như vậy ví dụ nhẹ trong máy đục gỗ thường lên xuống nhiều mất bước tụt z các kiểu với hạng có hồi tiếp nó có thể bù được khoản đó .
còn việc cụ diy nói là mach3 hiểu được hồi bước và bù bằng chính xung từ mach3 ra thì theo em là ko
chỉ có 1 số phần mềm chuyên dụng hardware và sW thiết kế trực tiếp cho nhau mới có thể
kiến thức hạn hẹp có gì sai anh em chém nhẹ tay .