Vexta ASM66AK

[Gamo]

Có cái patent của Vexta về cách bù bước (copyleft bác Nhật Sơn), em đọc mà ko hiểu gì hết. Có bác nào giúp giải nghĩa theo từ ngữ của người bình dân giùm được hem?
http://www.google.com/patents/US20130043822

[nhatson]

Có cái patent của Vexta về cách bù bước (copyright bác Nhật Sơn), em đọc mà ko hiểu gì hết. Có bác nào giúp giải nghĩa theo từ ngữ của người bình dân giùm được hem?
http://www.google.com/patents/US20130043822

báo cáo, em thấy nó chạy theo phương án
-bthuongchạy như step
-neu tại vị trí fullstep rotor ko nằm đúng, mất bước, khi đó MCU tạo ra profile motion bám theo comand, vì nếu mất bước khi ở tốc độ chậm, rotor có thể bặt kịp với comand, nhưng nếu mất bước tốc độ cao, rotor ko thể chạy theo comand mà phải có gia tốc ( profile motion - figure 4.3)


lý do phải dùng pp này vì như vậy sẽ ko cần turning, nếu sủa vị trí như servo thì người sử dụng lại phải turning như servo > mất đi lợi thế dễ sử dụng

[Gamo]

Motion Profile bám theo command là sao hả bác? Ví dụ motor bị trễ mất 8 bước, giờ đang chạy bước thứ 9 thì coi như thay vì mình chạy 1 bước thì mình chạy 9 bước?

Như vậy có gì đặc biệt đâu ta?

PS: à quên, giờ mới phát hiện cái patent trên là của 1 cha người Việt làm tay sai cho bọn Vexta.

PS2: à, đọc lại bài viết mới sửa của bác thì đã hỉu, thank kiu bác!!!

[nhatson]

Motion Profile bám theo command là sao hả bác? Ví dụ motor bị trễ mất 8 bước, giờ đang chạy bước thứ 9 thì coi như thay vì mình chạy 1 bước thì mình chạy 9 bước?

Như vậy có gì đặc biệt đâu ta?

PS: à quên, giờ mới phát hiện cái patent trên là của 1 cha người Việt làm tay sai cho bọn Vexta.

dặc biệt chỗ là cụ phải capture 8 bước kia tốc độ bao nhiêu, cụ phải tạo lại gia tốc ( trường hợp 8 bước kia là motor quay nhanh) và tạo lại giảm tốc bám theo comand