Vexta ASM66AK

[nhatson]

Có cái patent của Vexta về cách bù bước (copyright bác Nhật Sơn), em đọc mà ko hiểu gì hết. Có bác nào giúp giải nghĩa theo từ ngữ của người bình dân giùm được hem?
http://www.google.com/patents/US20130043822

báo cáo, em thấy nó chạy theo phương án
-bthuongchạy như step
-neu tại vị trí fullstep rotor ko nằm đúng, mất bước, khi đó MCU tạo ra profile motion bám theo comand, vì nếu mất bước khi ở tốc độ chậm, rotor có thể bặt kịp với comand, nhưng nếu mất bước tốc độ cao, rotor ko thể chạy theo comand mà phải có gia tốc ( profile motion - figure 4.3)


lý do phải dùng pp này vì như vậy sẽ ko cần turning, nếu sủa vị trí như servo thì người sử dụng lại phải turning như servo > mất đi lợi thế dễ sử dụng