Vexta ASM66AK

[nhatson]

Motion Profile bám theo command là sao hả bác? Ví dụ motor bị trễ mất 8 bước, giờ đang chạy bước thứ 9 thì coi như thay vì mình chạy 1 bước thì mình chạy 9 bước?

Như vậy có gì đặc biệt đâu ta?

PS: à quên, giờ mới phát hiện cái patent trên là của 1 cha người Việt làm tay sai cho bọn Vexta.

dặc biệt chỗ là cụ phải capture 8 bước kia tốc độ bao nhiêu, cụ phải tạo lại gia tốc ( trường hợp 8 bước kia là motor quay nhanh) và tạo lại giảm tốc bám theo comand