Vexta ASM66AK

[Gamo]

Đọc bài của bác Kem chết cười

Như vậy nếu muốn dùng vòng kín 2 thì Controller là cái giề? Mach 3?

Như vậy có nên có vòng kín 3 ko? Notify cả driver lẫn controller? Lý do là driver ko chỉ dùng để drive mà có nhiều trò khác để motor chạy ngon mà cần feedback của motor.
Ví dụ: sẹc vồ
1. Driver cần encoder feedback để điều khiển motor, khỏi bàn hé
2. Controller: cần biết khi nào cả 3 trục đã vào đúng vị trí để đi bước tiếp, nếu không là phay cái chìa khóa tam giác sẽ ra chìa khóa tròn của cụ Kem