Dạ.. đọc xung là đọc từ encoder hoặc step rồi xử lý, xong mới phát xung lại ạ. Vì
- điều khiển trực tiếp vào driver thì phải step/dir hoặc CW/CCW, chứ không phải A/B Quadrature ạ.
- kết nối vào input mach3 thì phải là A/B Quadrature thì nó mới đếm được. Nếu dùng encoder thì cho vào trực tiếp, còn nếu dùng step thì phải có mạch đọc xung và chuyển về A/B ạ.
Mà nếu điều khiển trực tiếp, mach3 nó không kiểm soát được vị trí thì chán phèo. Cái này dùng cho mấy bác cả đời không biết điểm ome là gì thì được. Cứ vặn vặn, zero xong chạy
Ok với phương pháp này là chỉ cần con step bé tẹo, quay cả đời cũng khó mà hỏng.
Bà bác Gamo post clip gì mà click vào thấy Private.. chán![]()



để chia sẻ bài viết lên facebook


)
Trả lời kèm Trích dẫn