Giải pháp Arduino GRPL (dùng UNO hay MEGA) đều phải cắm USB vào PC.. để truyền G-Code. Ngoài ra có thể dùng thêm bluetooth shield để có thể kết nối & truyền G-code bằng mobi hoặc tablet.

Muốn không phải kết nối PC.. v.v.. thì phải option và dùng suorce GRPL đã được mod LCD, SD-Card,.... tới mức này thì dùng con MEGA mới đủ pinout (giống dự án Reprap 3D printer).