Lâu lâu tái khởi động lại. Ai chỉ giúp mình chân step +, step-, Dir+, Dir- nối làm sao với bob đêm này vớiClick vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	P_20150706_145815.jpg 
Views:	0 
Size:	284.8 KB 
ID:	9331Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	so do board dem mach3 analog.png 
Views:	124 
Size:	35.4 KB 
ID:	9332