Lâu lâu tái khởi động lại. Ai chỉ giúp mình chân step +, step-, Dir+, Dir- nối làm sao với bob đêm này vớiClick vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: P_20150706_145815.jpg  Views: 0  Size: 284.8 KB  ID: 9331Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: so do board dem mach3 analog.png  Views: 124  Size: 35.4 KB  ID: 9332