Mấy con này DC bushless, chạy analog bác NS ạ. Nó feedback bằng hall sensor + encoder 500ppr.
Cơ bản thì có thể mod cho nó chạy step/dir được, cần phải chơi thêm cái bo PID bên ngoài.

@ Gamo
- Mấy con tụ đó chỉ là nắn dòng thôi, chẵng có ý nghĩa.
- Xả tụ là con điện trở màu trắng (chắc 10W), cặp đôi trở màu xanh to như cái í của bác thì là điện trở đo dòng, nó feedback ngược vào cái bo chủ. Cụ thể thế nào thì em chỉ nghía sơ qua nên chưa dám xác định. Nhưng cơ bản với những linh kiện trên bo nguồn thì chắc chắn chưa cách ly.
- Điện áp có thể lên đến 200V.. (bo nguồn này cũng chưa xem kỹ) nên nếu chơi thì cụ nên cẩn trọng ạ. 200V tuy không lớn nhưng đủ để ngắm gà khoả thân rồi đấy ạ.

Kế hoạch đề phòng cho nếu cụ Ga bỏ cuộc. Kết hợp mấy môn sau... tạm thời tạo close loop speed control
- 0-10V PWM.
- Index
- PID