ATC - Auto tool change - tổng hợp tài liệu từ internet

[terminaterx300]

nó có nhiều kiểu lắm, kinh khủng nhất là shrink fit, khò nóng cho nở rồi nhét vào, lạnh cái cứng ngắc luôn

[Ga con]

Em đồ là cái cân bằng động kia là ốc lock cái bánh đai. Thấy có tai để vặn kìa.

@ anh Nam: con của em là cả bộ luôn ạ, cả driver và motor lúc trước định mua về kéo spindle . Motor nó nhìn giống hệt pana trắng, nhưng phản hồi chỉ có hall thôi.

Em thấy mọi người hơi nhầm chỗ flux vector:

- Phương án điều chế cũ, sine PWM, chỉ dựa trên cuộn dây stator mà không quan tâm đến rotor nó phản ứng ra sao. Khi đó dùng cái biến tần giống như cắm vào nguồn điện, dạng sóng trên còn motor phản ứng thế nào thì ... kệ nó (do độ trễ + tổn hao từ nên sóng sin trên lồng sóc rotor nó bị méo dạng không còn là sine nữa, đường moment ra không đều). Gần như 100% servo driver đồng bộ đều dùng sine PWM vì lực sinh ra là lực từ, rotor không có phản ứng nào khác ngoài lực từ. Một số DC Brushless cũng dùng sinPWM nếu không chạy dạng xung vuông.

- Flux vector: Quan tâm đến phản ứng của Rotor (flux current) hơn là Stator, dạng sóng ra cũng không phải là sine mà có dạng lõm một chút ngay tại đỉnh của hình sine. Phối hợp dạng sóng sẽ tạo cảm ứng trên lồng sóc có dạng sine chuẩn hơn, cho moment trơn hơn + ít nóng hơn một chút (không đáng kể). Còn space vector thì cũng chỉ là 1 hình thức tính toán biên độ sine theo vector góc, có thể kết hợp với flux vector. Nếu xét trên motor thông thường thì Vector gần như không khác gì sine PWM. Nhưng VFD đời mới toàn dùng vector, theo quảng cáo thì nó kinh khủng hơn sine PWM nhiều.

- Loại anh cần là open loop control, vẫn có hồi tiếp nhưng hồi tiếp từ chính back EMI (nhiễu trả về từ cuộn dây stator mà từ đó driver/VFD đo được vị trí của rotor, chỉ có loại động cơ đồng bộ mới có), nếu có thêm hồi tiếp từ enc nữa mới thành close loop. Và em thấy nó chả liên quan gì đến vector ở đây cả (có nguời bảo có thì cũng được như kiểu space vector, tính toán PWM để cho sine tại vị trí hiện tại, lúc này nó lại chính là sine PWM). Loại này muốn làm được thì cần thêm cảm biến dòng có tích hợp đo được back EMI, phức tạp và đắt tiền hơn mấy loại trên. Với điện áp thấp thì có thể đo + phản hồi trực tiếp như mấy con của mô hình, còn điện áp cao thì cần cách ly. Không biết bác Nhatson có phát triển theo hướng này không.

Thanks.

[nhatson]

Em đồ là cái cân bằng động kia là ốc lock cái bánh đai. Thấy có tai để vặn kìa.

@ anh Nam: con của em là cả bộ luôn ạ, cả driver và motor lúc trước định mua về kéo spindle . Motor nó nhìn giống hệt pana trắng, nhưng phản hồi chỉ có hall thôi.

Em thấy mọi người hơi nhầm chỗ flux vector:

- Phương án điều chế cũ, sine PWM, chỉ dựa trên cuộn dây stator mà không quan tâm đến rotor nó phản ứng ra sao. Khi đó dùng cái biến tần giống như cắm vào nguồn điện, dạng sóng trên còn motor phản ứng thế nào thì ... kệ nó (do độ trễ + tổn hao từ nên sóng sin trên lồng sóc rotor nó bị méo dạng không còn là sine nữa, đường moment ra không đều). Gần như 100% servo driver đồng bộ đều dùng sine PWM vì lực sinh ra là lực từ, rotor không có phản ứng nào khác ngoài lực từ. Một số DC Brushless cũng dùng sinPWM nếu không chạy dạng xung vuông.

- Flux vector: Quan tâm đến phản ứng của Rotor (flux current) hơn là Stator, dạng sóng ra cũng không phải là sine mà có dạng lõm một chút ngay tại đỉnh của hình sine. Phối hợp dạng sóng sẽ tạo cảm ứng trên lồng sóc có dạng sine chuẩn hơn, cho moment trơn hơn + ít nóng hơn một chút (không đáng kể). Còn space vector thì cũng chỉ là 1 hình thức tính toán biên độ sine theo vector góc, có thể kết hợp với flux vector. Nếu xét trên motor thông thường thì Vector gần như không khác gì sine PWM. Nhưng VFD đời mới toàn dùng vector, theo quảng cáo thì nó kinh khủng hơn sine PWM nhiều.

- Loại anh cần là open loop control, vẫn có hồi tiếp nhưng hồi tiếp từ chính back EMI (nhiễu trả về từ cuộn dây stator mà từ đó driver/VFD đo được vị trí của rotor, chỉ có loại động cơ đồng bộ mới có), nếu có thêm hồi tiếp từ enc nữa mới thành close loop. Và em thấy nó chả liên quan gì đến vector ở đây cả (có nguời bảo có thì cũng được như kiểu space vector, tính toán PWM để cho sine tại vị trí hiện tại, lúc này nó lại chính là sine PWM). Loại này muốn làm được thì cần thêm cảm biến dòng có tích hợp đo được back EMI, phức tạp và đắt tiền hơn mấy loại trên. Với điện áp thấp thì có thể đo + phản hồi trực tiếp như mấy con của mô hình, còn điện áp cao thì cần cách ly. Không biết bác Nhatson có phát triển theo hướng này không.

Thanks.

ở mục 2, chỗ lỏm ... đang là vấn đề cần giải quyết, nó ko phải dặc trưng của vector control




em cứ hiẻu đơn giản của dkhien FOC là tạo ra từ trường trên stator sao cho vuông góc với từ trường rotor

việc này dễ với động cơ dồng bộ có lõi bằng nam châm, từ trường của rotor đo vị trí của rotor là xong
việc này khó với động cơ ko đồng bộ, do từ trường của rotor được tạo ra bởi stator và nó.. chạy lung tung cả, FOC cần đầu tư cho việc nhận dạng tham số động cơ > nên vụ này em vứt xó

FOC sensorless cho động cơ đồng bộ giờ ko khó vì giá thành vật tư chấp nhận được, MCU thì đủ mạnh, còn lại là việc đo dòng thì có nhiều giải pháp
-hall current sensor cỡ 10usd
- linear opto


pan nữa là dùng ADC delta sigma

[Ga con]

ở mục 2, chỗ lỏm ... đang là vấn đề cần giải quyết, nó ko phải dặc trưng của vector control




em cứ hiẻu đơn giản của dkhien FOC là tạo ra từ trường trên stator sao cho vuông góc với từ trường rotor

việc này dễ với động cơ dồng bộ có lõi bằng nam châm, từ trường của rotor đo vị trí của rotor là xong
việc này khó với động cơ ko đồng bộ, do từ trường của rotor được tạo ra bởi stator và nó.. chạy lung tung cả, FOC cần đầu tư cho việc nhận dạng tham số động cơ > nên vụ này em vứt xó

FOC sensorless cho động cơ đồng bộ giờ ko khó vì giá thành vật tư chấp nhận được, MCU thì đủ mạnh, còn lại là việc đo dòng thì có nhiều giải pháp
-hall current sensor cỡ 10usd
- linear opto


pan nữa là dùng ADC delta sigma

Ka ka, em chỉ thấy 2 cái nó khác nhau chỗ này thôi ợ, cơ bản về lực từ như anh nói, đành rằng không phải cái này là đặc trưng của vector control. Đọc tài liệu một số IC như TB6539 (hồi lâu e làm driver DC brushless cho cái ac spindle) nó cũng điều chế kiểu nầy dùng cho đồng bộ.

Ngày trước làm toàn làm sẵn cái bảng sine, tra hàng cột xuất PWM.

Làm openloop thì mấy món này là mới với e . Thôi quay về BLDC cho nó lành.

Thanks.

[hung1706]

Hehe em nghĩ ra cách làm ATC tự động cho nó rồi, 1 cái xylanh thủy lực hay khí nén là xong, khá dễ chịu
Còn mấy con ốc bắt trên cái ụ đó là sao đại ca Nam hủy diệt, tháo ra dc hơm để em tháo...có khi nào tháo ra con cuối cùng cái nó bắn ra cái véo, trúng não cái bóc và em lên là lên nóc tủ luôn không?
Mà em nghe nói mấy đầu BT ngày trước chơi lò xo nén dài ngoằn, tháo con ốc phía dưới chuôi ra là nó bắn bay vèo vèo...liệu đó là sự thiệt ??? Nếu vậy thì có Ông thợ rã máy nào lên tiên chưa ta

[Nam CNC]

quá chuyên sâu em đứng hình , đọc thì đọc nhưng không hiểu heheh , bác gà con , nhat son , gà mờ , ckd cố gắng trao đổi sao mà làm ra được cái mạch chuyên dụng làm con động cơ đồng bộ quay tit mà không nóng phỏng tay là anh em mừng lắm à , em nghĩ sản phẩm này made in VN mà bán toàn cầu luôn chứ không chơi đâu ( miễn giá phải chắng là được)

[Gamo]

Hehe, qua tau đi rồi test :P

[GORLAK]

Nay vác đc cái kẹp BT15 về nhưng ko có áo, bác cao thủ nào đủ trình tiện cái áo ko ợ?

[Nam CNC]

mua từ con howa hả gorlak ? tiện cái vỏ cũng chua lắm , nguyên ống , 2 đầu gá bạc đạn , có taro lắp bích , mà dòng BT15 này hàng công nghiệp , nguyên bản thì runout <0.005mm , làm giống thế e là bất khả thi . Hình như BT15 này chỉ có 2 bạc 2 đầu thôi phải không ? Xài 7005C .

Bên tui đang có 1 bộ BT15 dạng rời , đầy đủ vỏ áo , muốn làm hay tham khảo qua tui cho mượn xem về làm đỡ nhức đầu.

Đề xuất vinamit làm đê , cái trước ảnh làm runout 0.006mm đó , cái cốt nó chuẩn thôi thì cái áo không lo nhiều.

[Thaihamy]

Dự án atc built in

[GORLAK]

mua từ con howa hả gorlak ? tiện cái vỏ cũng chua lắm , nguyên ống , 2 đầu gá bạc đạn , có taro lắp bích , mà dòng BT15 này hàng công nghiệp , nguyên bản thì runout <0.005mm , làm giống thế e là bất khả thi . Hình như BT15 này chỉ có 2 bạc 2 đầu thôi phải không ? Xài 7005C .

Bên tui đang có 1 bộ BT15 dạng rời , đầy đủ vỏ áo , muốn làm hay tham khảo qua tui cho mượn xem về làm đỡ nhức đầu.

Đề xuất vinamit làm đê , cái trước ảnh làm runout 0.006mm đó , cái cốt nó chuẩn thôi thì cái áo không lo nhiều.

E đú đởn vác nó về âm mưu, vì khoái con nhỏ nhỏ. Có alo bác Giang, hôm nào qua thọ giáo.

[Nam CNC]

max 15K thì cứ phang 15 K nếu có giải nhiệt nước hay dầu chạy quanh thân , mấy cái rãnh xoắn nó dành cho chất giải nhiệt đó , nếu con này xài 7008C thì 15Krpm vẫn nằm trong giới hạn tốc độ vì 7008C max 17Krpm nếu dùng mỡ bò cao tốc , còn dùng mist oil thì còn cao hơn nữa , lúc đó 18K rpm là liên tục luôn đó , chỉ lo tốc độ cao thì cân bằng động vượt quá cấp cho phép thì nó rung.

[GORLAK]

Còn con 7005C thì tốc độ ra sao bác?

[Nam CNC]

em tra tài liệu hãng NSK , có 2 bảng

loại 7005C thưởng thì 18000rpm cho mỡ cao tốc , 26000rpm cho mist oil

nếu là dòng super precision loại góc tiếp xúc 15 độ .

thì 7005C thì có tốc độ 32Krpm cho mỡ và 48Krpm cho mist oil


Nếu có cơ hội thì nên chọn hàng 2nd chắc chắn hàng xịn chánh hãng , và dòng đi theo spindle thì nó là super precision , còn mua hàng mới thì nó là dòng thông thường , có giá rẻ hơn và xác xuất chết với hàng copy china khá cao.



trên bạc cho spindle thông thường em mua 2nd ngoài chữ 7005C nó còn có thêm SUL P5 hay P4 , còn vành giữ bi nếu nó là phíp đỏ là hàng cao cấp nhất cho vành giữ bi , đa số là loại nhựa tổng hợp.

[Mechanic]

em tra tài liệu hãng NSK , có 2 bảng

loại 7005C thưởng thì 18000rpm cho mỡ cao tốc , 26000rpm cho mist oil

nếu là dòng super precision loại góc tiếp xúc 15 độ .

thì 7005C thì có tốc độ 32Krpm cho mỡ và 48Krpm cho mist oil


Nếu có cơ hội thì nên chọn hàng 2nd chắc chắn hàng xịn chánh hãng , và dòng đi theo spindle thì nó là super precision , còn mua hàng mới thì nó là dòng thông thường , có giá rẻ hơn và xác xuất chết với hàng copy china khá cao.



trên bạc cho spindle thông thường em mua 2nd ngoài chữ 7005C nó còn có thêm SUL P5 hay P4 , còn vành giữ bi nếu nó là phíp đỏ là hàng cao cấp nhất cho vành giữ bi , đa số là loại nhựa tổng hợp.

Thấy tình hình này ae ôm nhiều con về mà cần phải bảo trì spindle quá. Có nên nhập Mỡ con bò Cao tốc ISOFLEX NBU 15 chính hãng về đưa anh Nam phân phối cho a/e không đây hehe. Hàng xịn không hiếm, chỉ hiếm người biết dùng.

[GORLAK]

Của e là phíp đỏ ah, nhưng ko thấy chỗ nào ghi 7005C, e nghe bác MINHAT bảo vậy thôi

[MINHAT]

Của e là phíp đỏ ah, nhưng ko thấy chỗ nào ghi 7005C, e nghe bác MINHAT bảo vậy thôi

Bạn xem kỹ chưa chứ bữa mình lấy 1 cặp 7005c nghe thằng rã máy nó nói là của cái bt15 mà mình cũng thấy có 1 đầu bt15 ngay đó

[GORLAK]

Bạn xem kỹ chưa chứ bữa mình lấy 1 cặp 7005c nghe thằng rã máy nó nói là của cái bt15 mà mình cũng thấy có 1 đầu bt15 ngay đó

E tháo nó ra vệ sinh nhưng ngó cả 2 mặt ko thấy chỗ nào ghi 7005C bác ah.

Thông tin tra như bác hung1706 đưa ko trùng với loại có trên đầu BT15, đường kính ngoài OD của con 7005c nhỏ hơn nhiều so với con trên đầu BT15. Còn mã thì e có ghi ở trên đó, e ko rành mấy cái bạc đạn lắm.

[hung1706]

hehe chưa kịp gì hết là anh Nam tư vấn rồi. Hoy em lại nhờ trợ lí vại . Các bác muốn tra mã gì thì bấm vô đây nhá.
http://www.jp.nsk.com/app02/NSKOnlin...Min=&widthMax=

[GORLAK]

Vậy là ko phải rồi, loại 7005C như trên bác hung1706 nói kích thước ko giống của cây bt15, cái bt15 kích thước bên trong hình như 32, bên ngoài 55.

Mã e mới coi là NTN506, BNT006 GNP4