ATC - Auto tool change - tổng hợp tài liệu từ internet

[Ga con]

ở mục 2, chỗ lỏm ... đang là vấn đề cần giải quyết, nó ko phải dặc trưng của vector control




em cứ hiẻu đơn giản của dkhien FOC là tạo ra từ trường trên stator sao cho vuông góc với từ trường rotor

việc này dễ với động cơ dồng bộ có lõi bằng nam châm, từ trường của rotor đo vị trí của rotor là xong
việc này khó với động cơ ko đồng bộ, do từ trường của rotor được tạo ra bởi stator và nó.. chạy lung tung cả, FOC cần đầu tư cho việc nhận dạng tham số động cơ > nên vụ này em vứt xó

FOC sensorless cho động cơ đồng bộ giờ ko khó vì giá thành vật tư chấp nhận được, MCU thì đủ mạnh, còn lại là việc đo dòng thì có nhiều giải pháp
-hall current sensor cỡ 10usd
- linear opto


pan nữa là dùng ADC delta sigma

Ka ka, em chỉ thấy 2 cái nó khác nhau chỗ này thôi ợ, cơ bản về lực từ như anh nói, đành rằng không phải cái này là đặc trưng của vector control. Đọc tài liệu một số IC như TB6539 (hồi lâu e làm driver DC brushless cho cái ac spindle) nó cũng điều chế kiểu nầy dùng cho đồng bộ.

Ngày trước làm toàn làm sẵn cái bảng sine, tra hàng cột xuất PWM.

Làm openloop thì mấy món này là mới với e . Thôi quay về BLDC cho nó lành.

Thanks.