Được chứ bác, máy mình hiện như vậy (hơi khác chút là driver nằm ngay động cơ luôn) vì động cơ có encorder mà lười nối dây nên để driver ngay đọng cơ chỉ cần 2 dây nguồn (dây to) và 3 dây xung điều khiển (dây nhỏ)
![]()
Được chứ bác, máy mình hiện như vậy (hơi khác chút là driver nằm ngay động cơ luôn) vì động cơ có encorder mà lười nối dây nên để driver ngay đọng cơ chỉ cần 2 dây nguồn (dây to) và 3 dây xung điều khiển (dây nhỏ)
![]()