Bốc khói là cấu hình sai nên dòng liên tục quá định mức cho phép rồi :P
Có một chuyện cần lưu ý là với dc servo chẳng hạn, khi ko cần sửa sai, dòng qua motor ở mức thấp nên motor rất mát. AC servo tau mới làm thử driver thì thấy cũng tương tự.
Do đó, tau đoán là khi mày dùng servo làm spindle thì phải tính thêm vụ giải nhiệt cho nó á.