Có thấy hàng Japan thì lượm hộ em một-hai cái nha anh ppgas (giá mềm) Em cũng muốn thử diy cái ụ dao cùi xem thế nào.
Lỗi này bác nhập Ld, Lq + EMI + pull out current chưa đúng.
Bác tăng dùng pull out lên nó đỡ hơn.
Tất cả các thông số ngoài EMI em đều đo được, có mỗi vài EMI là không có thiết bị xác định. Nó đòi phải có motor kéo con này đến tốc độ danh định, xong máy phân tích nhiễu mới đo được.
Thanks.
Lần sửa cuối bởi Ga con, ngày 18-05-2015 lúc 08:12:12 AM.
Lâu quá em quên, nếu chuyển sang chế độ chạy PM thì parameter rất ít, không có autotuning đâu bác, chắc bác nhầm sang servo driver. Yas A1000 cũng không có ạ.
https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...,d.dGc&cad=rjt
Bác làm theo cái này xem, quan trọng nhất là L để set pull out current, cần có đồng hồ đo L, xác định Ld và Lq theo công thức trong đó ạ ( đo L giữa 2 dây, quay rotor để xác định max L và min L, Lq = 2/3 max L, Ld = 2/3 min L). Trong tài liệu nó cũng có chỉ khắc phục lỗi SRo ạ. Bác dùng con motor nào thế để em đo L và báo giúp cho (nếu em có motor đó).
Còn E5-09 em set =0, E5-24 em set bằng vài chục mV tùy theo motor (set đúng nó sẽ đỡ giật hơn set sai, còn đúng sai nó vẫn chạy tuốt).
Đọc bài của bác em lại nhớ bác nào đó đã từng so sánh A1000 với servo driver. Nếu thay thế được thì chắc Yas nó dẹp luôn mảng servo rồi ạ, mà hiện tại Yas đang No.1 về số lượng servo bán trên toàn thế giới.
Thanks.
Xem cái này thấy có AT mà tìm ko thấy:
https://m.youtube.com/watch?v=uQzkc6_7h3I
Động cơ đang thử là em này:
Nếu ổn thoả, em cho nó kéo thử con AC servo 750 của mitsu.
EMI , tbi này có giúp gì được cụ ko ah?
http://uniteng.com/index.php/2013/05...c-field-probe/
dưng mờ em thắc mắc EMI nó liên quan gì tới dkhien động cơ PMSM ta?
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-05-2015 lúc 11:37:13 AM.
https://www.yaskawa.com/pycprd/looku...6Qi6MDSAqdFs8=
trang 113 hd auto turning , nhưng ko chắc là nó sẽ chạy ngon, dúng bài phải turning 2 lần 1 lần ko tải, 1 lần có tải, vì em nghĩ đang có tải mà có chuyện dì thì căng
đề cập tới vấn đề thị trường, nếu túm trong ngành máy đóng gói thì servo similar converter... sắp đuổi kịp servo , nên ko làm biến tần chạy tốt động cơ PM có khả năng là tự đào mồ chôn mình
http://www.quest-trendmagazine.it/in...ic-drives.html
Servo-similar converters, frequency converters and other drives until 2016
Right behind the servo drive servo-similar converters are on the agenda of the packaging machine-builders. We call servo-similar converters as frequency converters with field-oriented closed-loop control at asynchronous or permanent-field synchronous motors. Also for this drive technology packaging machines are in second place in the related ranking of the ten sectors. 19% of all servo-similar converters in the ten sectors will alone be implemented at packaging machines 2016.
The use of servo-similar converters by packaging machine-builders will grow only below average with 28% until 2016. So the servo-drive will remain first choice.
That applies also to the frequency converter with U/f characteristic. In the related ranking packaging machines will take the fourth place. 12% of all frequency converters in the ten sectors will be used at packaging machines in 2016.
The use of frequency converters will only rise below average with 11% until 2016. This works together with the dynamic development of the servo use as a sign for the fact that frequency converters will in the tendency be substituted by servo drives.
Stepper motors at packaging machines form an important special application. 17% of all stepper motors will be used 2016 at packaging machines imposing third place third in the suitable ranking.
Until 2016 packaging machine-builders intend to double the applications for stepper motors - a development opposite to that in the machinery industry indicating a decrease in the use of stepper motors to 2016.
Finally a glance at the special drive technologies such as DC drive, linear drives and torque motors.
DC drives are very rarely used with 1% share at packaging machines. However, this drive system has found its application at packaging machines because its use will remain unchanged until 2016.
Also direct linear drives are rarely used at packaging machines. Also this drive system has found stable applications at packaging machines expressed in a proportionally growing use until 2016.
For torque motors packaging machines see many new applications in the future. That is why their use is to triple until 2016 on the base of low use numbers. That ties in with the general tendency in the machinery industry that favors torque motors. Packaging machines will be in third place within the ten sectors regarding use of torque motors.
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-05-2015 lúc 10:29:57 AM.
Đúng như vậy, đã auto-tune con 3 pha chạy ngon lành. Thông số default của A1-02 là 05, chỉnh lại bằng 00 hoặc 02 (v/f control hoặc open loop vector control)
Bác emptyhb hình như đã auto-tune AC servo rồi, các tham số trên ac servo 750w của mitsu bác cài ntn?
Vd trong trường hợp này:
t1-01 =?
T1-02= 0.75 (750W)
T1-03= 103 (103V)
T1-04= 5.6 (5.6A)
T1-05= ? (Base frequency)
T1-06= ? (Poles)
T1-07= 3000 (rpm)
Bác điền giúp nếu biết thông số nhé
Cảm ơn.
Lần sửa cuối bởi ppgas, ngày 18-05-2015 lúc 04:34:29 PM.
Trong trường hợp này thì lại không dùng các parameter trên.
Đầu tiên bác cài đặt A1-02 = 5
Các tham số khác bác tham khảo bảng sau
Các tham số khác và một số công thức bác xem tài liệu đầu tiên ở đây https://www.google.com.vn/#newwindow...v1000+pm+motor
Lần sửa cuối bởi emptyhb, ngày 18-05-2015 lúc 05:36:20 PM.
Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám
Mấy cái này cũng toàn từ datasheet ra. Cái file em post ở trước em thấy cụ thể nhất rồi, có cả cách xác định, trouble shooting.
Vụ Hz kia thì chắc em nhầm, nó là max freq chứ không phải rate freq, nhưng bác set như thế đi, hoặc áp thấp hơn (~90V @300hz thôi), không nó nóng sôi.
Cái này không set tự nhiên được đâu ạ, thông số R, Ld, Lq rất quan trọng. Bác set chạy bình thường nhưng mang tải hay từ mang tải -> không tải nó báo pull out current ngay. Phải làm tỷ mỷ cẩn thận và chính xác mới chạy ổn được.
Bác cần thì em lục con motor ra đo thử cho bác, giờ e chưa biết nằm đâu trong đống motor nhỏ lớn nhà em nữa.
Thanks.
Cảm ơn bác emptyhb.
Sao thấy ghi trong manual: "• Auto-Tuning is not possible with permanent magnet motors.", sao chọn A1-02 = 5 nhỉ?
Nếu chỉ nhập các tham số trên motor nameplate thì ok, còn các tham số khác phức tạp quá. Bó gối rồi. Ví dụ cái rated frequency, cái này không có -> không tính được số poles...
Lại phải tiếp tục ngâm thôi.
Lần sửa cuối bởi ppgas, ngày 18-05-2015 lúc 06:30:02 PM.