Thống kê vật tư - công cụ làm C-Frame kim loại

[Ga con]

Lâu quá em quên, nếu chuyển sang chế độ chạy PM thì parameter rất ít, không có autotuning đâu bác, chắc bác nhầm sang servo driver. Yas A1000 cũng không có ạ.
https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...,d.dGc&cad=rjt

Bác làm theo cái này xem, quan trọng nhất là L để set pull out current, cần có đồng hồ đo L, xác định Ld và Lq theo công thức trong đó ạ ( đo L giữa 2 dây, quay rotor để xác định max L và min L, Lq = 2/3 max L, Ld = 2/3 min L). Trong tài liệu nó cũng có chỉ khắc phục lỗi SRo ạ. Bác dùng con motor nào thế để em đo L và báo giúp cho (nếu em có motor đó).

Còn E5-09 em set =0, E5-24 em set bằng vài chục mV tùy theo motor (set đúng nó sẽ đỡ giật hơn set sai, còn đúng sai nó vẫn chạy tuốt).

Đọc bài của bác em lại nhớ bác nào đó đã từng so sánh A1000 với servo driver. Nếu thay thế được thì chắc Yas nó dẹp luôn mảng servo rồi ạ, mà hiện tại Yas đang No.1 về số lượng servo bán trên toàn thế giới.

Thanks.