Thống kê vật tư - công cụ làm C-Frame kim loại

[nhatson]

Lỗi này bác nhập Ld, Lq + EMI + pull out current chưa đúng.
Bác tăng dùng pull out lên nó đỡ hơn.
Tất cả các thông số ngoài EMI em đều đo được, có mỗi vài EMI là không có thiết bị xác định. Nó đòi phải có motor kéo con này đến tốc độ danh định, xong máy phân tích nhiễu mới đo được.

Thanks.

EMI , tbi này có giúp gì được cụ ko ah?

http://uniteng.com/index.php/2013/05...c-field-probe/

dưng mờ em thắc mắc EMI nó liên quan gì tới dkhien động cơ PMSM ta?

b.r

[ppgas]

Dùng biến tần điều khiển động cơ 3 pha thường thì có thể dùng auto-tune được bác ơi. Nhập thông số theo nhãn của motor là ok.

Còn với Ac Servo thì không dùng được đâu, bác phải tự nhập các tham số (thường là không có trên nhãn)

Đúng như vậy, đã auto-tune con 3 pha chạy ngon lành. Thông số default của A1-02 là 05, chỉnh lại bằng 00 hoặc 02 (v/f control hoặc open loop vector control)

Bác emptyhb hình như đã auto-tune AC servo rồi, các tham số trên ac servo 750w của mitsu bác cài ntn?


Vd trong trường hợp này:
t1-01 =?
T1-02= 0.75 (750W)
T1-03= 103 (103V)
T1-04= 5.6 (5.6A)
T1-05= ? (Base frequency)
T1-06= ? (Poles)
T1-07= 3000 (rpm)

Bác điền giúp nếu biết thông số nhé

Cảm ơn.

[emptyhb]

Đúng như vậy, đã auto-tune con 3 pha chạy ngon lành. Thông số default của A1-02 là 05, chỉnh lại bằng 00 hoặc 02 (v/f control hoặc open loop vector control)

Bác emptyhb hình như đã auto-tune AC servo rồi, các tham số trên ac servo 750w của mitsu bác cài ntn?


Vd trong trường hợp này:
t1-01 =?
T1-02= 0.75 (750W)
T1-03= 103 (103V)
T1-04= 5.6 (5.6A)
T1-05= ? (Base frequency)
T1-06= ? (Poles)
T1-07= 3000 (rpm)

Bác điền giúp nếu biết thông số nhé

Cảm ơn.

Trong trường hợp này thì lại không dùng các parameter trên.

Đầu tiên bác cài đặt A1-02 = 5

Các tham số khác bác tham khảo bảng sau


Các tham số khác và một số công thức bác xem tài liệu đầu tiên ở đây https://www.google.com.vn/#newwindow...v1000+pm+motor

[ppgas]

Cảm ơn bác emptyhb.
Sao thấy ghi trong manual: "• Auto-Tuning is not possible with permanent magnet motors.", sao chọn A1-02 = 5 nhỉ?
Nếu chỉ nhập các tham số trên motor nameplate thì ok, còn các tham số khác phức tạp quá. Bó gối rồi. Ví dụ cái rated frequency, cái này không có -> không tính được số poles...
Lại phải tiếp tục ngâm thôi.

[nhatson]

Cảm ơn bác emptyhb.
Sao thấy ghi trong manual: "• Auto-Tuning is not possible with permanent magnet motors.", sao chọn A1-02 = 5 nhỉ?
Nếu chỉ nhập các tham số trên motor nameplate thì ok, còn các tham số khác phức tạp quá. Bó gối rồi. Ví dụ cái rated frequency, cái này không có -> không tính được số poles...
Lại phải tiếp tục ngâm thôi.

số pole anh có thể thử kiểu này , chập dây motor quay, cốt sẽ nặng và đếm số lần nó bị sượng
thường thì trong khoảng 4~8pole

[Ga con]

Đúng như vậy, đã auto-tune con 3 pha chạy ngon lành. Thông số default của A1-02 là 05, chỉnh lại bằng 00 hoặc 02 (v/f control hoặc open loop vector control)

Bác emptyhb hình như đã auto-tune AC servo rồi, các tham số trên ac servo 750w của mitsu bác cài ntn?


Vd trong trường hợp này:
t1-01 =?
T1-02= 0.75 (750W)
T1-03= 103 (103V)
T1-04= 5.6 (5.6A)
T1-05= 300 (Base frequency)
T1-06= 8 (Poles)
T1-07= 3000 (rpm)

Bác điền giúp nếu biết thông số nhé

Cảm ơn.

Con này chạy mã đến 6000rpm (400hz).
Thanks.

[ppgas]

số pole anh có thể thử kiểu này , chập dây motor quay, cốt sẽ nặng và đếm số lần nó bị sượng
thường thì trong khoảng 4~8pole

Số lần nó bị sượng trên 1 vòng quay?

[emptyhb]

Con này chạy mã đến 6000rpm (400hz).
Thanks.

Bác Gacon có nhầm không? nếu poles = 8 thì base frequency phải là 200 chứ.

[emptyhb]

Lần trước em cài tham số để chạy thử Motor thì chỉ cần các thông số sau:

A1-02=5
E1-01 -> E1-09
E5-01=FFFF
E5-02->E5-04

từ E5-05 trở đi em không có dụng cụ đo nên không cài đặt được. Thấy chạy bình thường, nếu cài đẩy đủ chắc sẽ tối ưu hơn

[nhatson]

Số lần nó bị sượng trên 1 vòng quay?

khi anh chập dây qay cốt motor sẽ bị rít vì khi quay tạo ra điện, diện vòng kín tạo ra từ tính giữ cốt
qua diểm chuyển qua độ nặng sẽ giảm xuống nhưng tay ta thì ko điều chỉnh moment quay kịp nên sẽ thấy sượng 1 phát

[Ga con]

Trong trường hợp này thì lại không dùng các parameter trên.

Đầu tiên bác cài đặt A1-02 = 5

Các tham số khác bác tham khảo bảng sau


Các tham số khác và một số công thức bác xem tài liệu đầu tiên ở đây https://www.google.com.vn/#newwindow...v1000+pm+motor

Mấy cái này cũng toàn từ datasheet ra. Cái file em post ở trước em thấy cụ thể nhất rồi, có cả cách xác định, trouble shooting.

Vụ Hz kia thì chắc em nhầm, nó là max freq chứ không phải rate freq, nhưng bác set như thế đi, hoặc áp thấp hơn (~90V @300hz thôi), không nó nóng sôi.

Cái này không set tự nhiên được đâu ạ, thông số R, Ld, Lq rất quan trọng. Bác set chạy bình thường nhưng mang tải hay từ mang tải -> không tải nó báo pull out current ngay. Phải làm tỷ mỷ cẩn thận và chính xác mới chạy ổn được.

Bác cần thì em lục con motor ra đo thử cho bác, giờ e chưa biết nằm đâu trong đống motor nhỏ lớn nhà em nữa.

Thanks.

[ppgas]

Sau khi tổng hợp các ý kiến:


Nhờ chỉ dẫn nhiệt tình của các bác, em test run được rồi, nhưng chỉ test được con AC servo 400w.
Và như bác gàcon, khi set A1-02=5, thì chức năng auto-tune không hiển thị. Chỉ test run thôi.
Các tham số như bác emptyhb đã hướng dẫn.
Poles thì bằng 6 như bài hướng dẫn của nhatson
Max output = 129V,
rated frequency 60hz

Nhưng chỉ chạy khoảng 2 phút mà nóng khoảng 60 độ, không biết phả do khai báo thiếu các tham số còn lại không.

Test con 750w thì cũng tương tự, chỉ chỉnh lại tham số rated power thành 750w thôi. Nhưng báo lỗi ngay.
Thử có tải giả (hộp số) cũng vậy, báo lỗi:

[emptyhb]

Bác khai báo sai số poles rồi, hoặc sai rate frequency

2 đại lượng kia nó theo công thức Poles = (120 * ratefrequency)/rate speed


Bác thử kiểm tra số poles lại xem.

[ppgas]

Bác khai báo sai số poles rồi, hoặc sai rate frequency

2 đại lượng kia nó theo công thức Poles = (120 * ratefrequency)/rate speed

Bác thử kiểm tra số poles lại xem.

Khai báo 8 pole thì nó báo lỗi. 6 pole thì chạy ngon nhưng rất nóng. Chắc phải sai vài tham số.
Để mai thử lại xem sao, giờ mới nhớ mới lúc chiều chập có 2 dây động lực, mai chập luôn 3 dây thử lại số pole xem sao.

[nhatson]

anh chuyển màn hình sang chế độ xem dòng điện, xem dòng hiện ăn bao nhiêu
dòng mà cao hơn 1/2 rate thì anh ha V out max xuống
V ảnh hưởng đến max speed, nên cứ để V thấp dòng sẽ thấp ( motor ko nóng) , dòng bị cao <> tần số đang bị thấp so với V out
V quá thấp <> ko chạy được đến rate speed <> em nghĩ anh cần có cái tachomet để đo tốc độ quay


b.r

[Ga con]

Khai báo 8 pole thì nó báo lỗi. 6 pole thì chạy ngon nhưng rất nóng. Chắc phải sai vài tham số.
Để mai thử lại xem sao, giờ mới nhớ mới lúc chiều chập có 2 dây động lực, mai chập luôn 3 dây thử lại số pole xem sao.

Chập 3 dây lại quay nó nặng đều không xác định được cực. Em đo cực bằng cách chập và kiểm tra tần số/tốc độ rồi ạ (cho tần số 4hz thôi, ngồi đếm 1 vòng/s)

Em tìm ra đồng bọn rồi bác.

Với mấy cái đồng hồ cùi thì em xác định giúp bác:


- R = 1,2ohm, cái này đo giữa 2 dây, motor đang đấu tam giác nên R phase = 1,8ohm
- Lmax = 7.58mH
- Lmin = 6.70mH

Mục đích con này là để thử biến tần thôi, đối tượng chính của biến tần này con này cơ, 1kW - 6000rpm


Thanks.

[Ga con]

anh chuyển màn hình sang chế độ xem dòng điện, xem dòng hiện ăn bao nhiêu
dòng mà cao hơn 1/2 rate thì anh ha V out max xuống
V ảnh hưởng đến max speed, nên cứ để V thấp dòng sẽ thấp ( motor ko nóng) , dòng bị cao <> tần số đang bị thấp so với V out
V quá thấp <> ko chạy được đến rate speed <> em nghĩ anh cần có cái tachomet để đo tốc độ quay

b.r

Mấy cái trên nhất trí với bác NS,
Cái cuối cùng: áp 60V max nó cũng chạy được đến 400Hz, cái này không cần tacho đâu vì nó đồng bộ, xem tần số là khẳng định được luôn tốc độ ạ. Không đồng bộ thì cần.

Thanks.

[emptyhb]

Bác Gacon có đồng bọn của em này không? giúp em với!




Hoặc bác chỉ em các dụng cụ, phương pháp để đo. Em cảm ơn bác

[Ga con]

Dạ món Yas đời cũ CS lớn thì em chịu thua ạ, em chỉ có vài con nhỏ nhỏ thôi.
Con này bác chịu khó đi tìm cái driver là chạy OK ạ, cũng dễ tìm. Yas thì có ưu điểm là hầu hết các đời dù cũ (trước 1988) cũng có tài liệu support. Có điều em sợ nó chỉ chạy được đến max 3000rpm thôi.
Thanks.

[nhatson]

Mấy cái trên nhất trí với bác NS,
Cái cuối cùng: áp 60V max nó cũng chạy được đến 400Hz, cái này không cần tacho đâu vì nó đồng bộ, xem tần số là khẳng định được luôn tốc độ ạ. Không đồng bộ thì cần.

Thanks.

ý em là tacho để kiểm tra tốc độ quay <> tần số <> pole
cái này em nhớ vẫn phải có PID vì nó vẫn đo back EMF rồi ổn dịnh tốc độ bằng PID ko biết V1000/A1000 có cho turning cái này ko