Chắc bác ấy nói bị nhiễu tín hiệu điều khiển BoB. Ngoài nguồn ra, nhiễu còn có thể là do cáp dỏm. Một bác, nếu em nhớ ko nhầm là bác Hà Lông, dùng BoB của Robot3t, được cho sợi cáp LPT loại ribbon (i.e. ko chống nhiễu), đem về vắt ngang đường điện, máy chạy loạn tùm lum hết, dời sợi ribbon sang chỗ khác thì ổn.
Nguồn 5v cho con IM483 chủ yếu dùng cho opto & các IC điều khiển nên có lẽ là dòng rất nhỏ, bác cứ dùng chung với BoB cũng được. Em vẫn dùng 1 adapter 5v 2A rẻ tiền cho cả BoB lẫn 4 con IM483.