Giúp đỡ Set up auto Z zero

[maxx.side]

Tập tành rồi đâm ra ghiền lúc nào không biết, định dựng máy đơn giản chơi thôi nhưng rãnh rỗi lại mày mò tập tành Set auto Z zero nhưng sao vướng chỗ BOB không nhận được Input, nhờ mấy cao thủ gỡ rối tơ lòng giúp với.
Khoe chút thành quả trước

Đấu nối phần cứng thế náy:
[IMG][/IMG]
Set up Pin/port thế này:
[IMG][/IMG]
Set up xong không có tín hiệu gì thử hết các input còn lai cũng im ru luôn, quẫn quá làm auto set up như thế này:
[IMG][/IMG]
Cũng không có kết quả, mọi người giúp với