Em coi kỹ lắm rồi nhưng không đủ trình độ để hiểu các à. Phần đấu vào motor, nguồm thì ok. Riêng phần này :"bên B có các chân 123456 , đây là các chân nối với cách ly quang của driver , pin 6 là cực + chung của cả 5 con cách ly quang , các chân kia muốn dùng cắm xuống cực (-), pin 5 là chân clock , pin4 là pin đảo chiều CC/CCW" em chịu. Mong bác hướng dẫn đơn giản cho em là chân Step +-, Dir +- đấu vào đâu được ko ạ? Dân ngoại đạo, bác thông cảm