1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 15 của 15

Chủ đề: Hỏi về driver của động cơ bước

  1. #1
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Mar 2015
    Bài viết
    30
    Cám ơn
    21
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết

    Hỏi về driver của động cơ bước

    Các bác cho e hỏi các loại driver sẵn có trên thị trường bây h thì nó có chế độ Hold như của con driver L297 ko nhỉ

  2. #2
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi trung_tuan Xem bài viết
    Các bác cho e hỏi các loại driver sẵn có trên thị trường bây h thì nó có chế độ Hold như của con driver L297 ko nhỉ
    em có 1 thắc mắc là chân hold của l297 nằm ở chân nào trong hình này ah?

  3. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  4. #3
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Mar 2015
    Bài viết
    30
    Cám ơn
    21
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    em có 1 thắc mắc là chân hold của l297 nằm ở chân nào trong hình này ah?
    Chân thành xin lỗi bác và ae. e nhìn nhầm, e có cái mạch làm từ thời sv, dùng AVR lập trình và có nút ấn Hold cho nó, h thì avr nó cũng đi đâu mất tiêu rùi vậy lên nhin qua tưởng là con l297 ngày trước mình làm, bác đưa hình e mới nhớ.

    Nhân tiện đây bác cho hỏi nếu như ở các driver thông thường hiện nay nếu muốn động cơ dừng khẩn cấp thì làm thế nào. Bởi vì ngày xưa e có nhớ là e làm nút hold đó là để dừng khẩn cấp, nếu ấn nút đó là động cơ sẽ được cấp xung cố định để động cơ ko quay được nữa và giữ cứng ở đó.

  5. #4
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    3,390
    Cám ơn
    1,574
    Được cám ơn 1,032 lần
           ở 799 bài viết
    Nếu cần động cơ ko quay được nữa và giữ cứng ở đó thì không cấp xung cho nó là được rồi cần gì rắc rối bác.

  6. Có 2 thành viên đã cám ơn thuhanoi cho bài viết hữu ích này:


  7. #5
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Mar 2015
    Bài viết
    30
    Cám ơn
    21
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    ý e muốn hỏi thế này. VD khi bình thường chưa đấu nối động cơ vào driver thì muốn quay động cơ bước thì ta cần 1 lực là a chẳng hạn. Vậy khi đấu nối vào driver ( loại thông dụng trên thị trường đó ) cấp nguồn và chân EN được kích hoạt nhưng chưa cấp xung thì nếu ta dùng tay quay trục động cơ thì ta cần 1 lực bao nhiu, có bằng lực a ban đầu nữa ko hay cần phải 1 lực lớn hơn a.
    Mạch ngày trước e làm thì khi ấn nút Hold thì muốn quay trục động cơ ta cần phải 1 lực lớn hơn a rất nhìu.
    E đang làm 1 cái máy mừ chạy chậm thì ko được, chạy nhanh thì nó có quán tính lớn quá, cần phải có 1 lực giữ nó. Còn nguyên lý của nút Hold là ( cái này e nhớ mang máng ) đang cấp điện vào cuộn dây nào thì ta vẫn cấp vào đó, khi đó cuộn đó đóng vai trò như nam châm điện vậy

  8. #6
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,897
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Driver nào cũng vậy, với stepper motor bác ko cấp xung chạy thì nó đứng yên, cứng ngắc hà. Bác tắt điện thì nó sẽ hết cứng :P

  9. #7
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,663
    Cám ơn
    1,722
    Được cám ơn 5,293 lần
           ở 2,592 bài viết
    Thông thường thì driver được chia thành 03 trạng thái.
    - Chế độ nghỉ.. là lúc driver không được cấp điện. Khi này quay motor vẩn có moment cản, nếu quay nhanh thì lực cản mạnh hơn, quay quá nhanh có thể phá hỏng driver.
    - Chế độ standby. Chế độ này thường bị bỏ quên.. với phần lớn DIYer. Ở chế độ này, driver được cấp điện nhưng hoàn toàn không quản lý motor. Nói cách khác là thả lỏng motor.
    - Chế độ làm việc. Ở chế độ này driver hoàn toàn quản lý vị trí của motor.

    Từ đó có thể xét moment motor ở các trường hợp thế này.
    - Driver chưa được cấp điện hoặc chế độ standby thì motor quay gần như tự do, moment kháng phần lớn do lực từ giữa rotor & startor, có cả dòng fuco...
    - Driver hoạt động, với step thì có thể đạt moment max khi đang đứng yên...

    Chế độ standby thường được kích hoạt bởi tín hiệu ENABLE, tùy theo driver mà có thể active ở mức cao hay thấp.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  10. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  11. #8
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    3,390
    Cám ơn
    1,574
    Được cám ơn 1,032 lần
           ở 799 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi trung_tuan Xem bài viết
    ý e muốn hỏi thế này. VD khi bình thường chưa đấu nối động cơ vào driver thì muốn quay động cơ bước thì ta cần 1 lực là a chẳng hạn. Vậy khi đấu nối vào driver ( loại thông dụng trên thị trường đó ) cấp nguồn và chân EN được kích hoạt nhưng chưa cấp xung thì nếu ta dùng tay quay trục động cơ thì ta cần 1 lực bao nhiu, có bằng lực a ban đầu nữa ko hay cần phải 1 lực lớn hơn a.
    Mạch ngày trước e làm thì khi ấn nút Hold thì muốn quay trục động cơ ta cần phải 1 lực lớn hơn a rất nhìu.
    E đang làm 1 cái máy mừ chạy chậm thì ko được, chạy nhanh thì nó có quán tính lớn quá, cần phải có 1 lực giữ nó. Còn nguyên lý của nút Hold là ( cái này e nhớ mang máng ) đang cấp điện vào cuộn dây nào thì ta vẫn cấp vào đó, khi đó cuộn đó đóng vai trò như nam châm điện vậy
    Lực lúc này lớn hơn a rất nhiều, còn bao nhiêu thì tra datasheet nhé. Bình thường động cơ size 68 đời mới mới tý đạt 2Nm. Khi cấp điện mà chưa cấp xung thì dòng qua motor đạt ở mức bao nhiêu phần tram bởi ý ta set cho nó bởi công tắc (hay VR) có tên là STOP hay Hold gì đó. Set dòng lớn thì giữ cứng nhưng motor sẽ nóng hơn
    Lần sửa cuối bởi thuhanoi, ngày 13-03-2015 lúc 02:32:42 PM.

  12. Thành viên đã cám ơn thuhanoi cho bài viết hữu ích này:


  13. #9
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết

  14. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  15. #10
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Mar 2015
    Bài viết
    30
    Cám ơn
    21
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    ok thanh sờ kiu
    đó là e sợ mua cái driver về mừ nó ko giữ đc thì phí lém

  16. #11
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,897
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Có driver Nhật Sơn em nghĩ là phù hợp á: nghe mọi người nói là chất lượng tốt, bảo hành 24/7, thay mới 1 đổi 1 hay sao á
    (em chỉ chuyên xài Driver Made-In-Tự-Tui nên ko biết cụ thể)

    Con L297 tuổi đời chắc cũng gần 20 năm, so với driver bây giờ thì chắc bác 1 khi "đã ra đi, đầu ko ngoảnh lại". Do đó cứ kiếm driver đời mới mà mua đi, đừng quan tâm so đo với con L297 nữa.
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 13-03-2015 lúc 10:23:16 PM.

  17. #12
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    2,053
    Cám ơn
    764
    Được cám ơn 628 lần
           ở 444 bài viết
    em chưa hỉu bác chủ thớt làm gì mà cần cứng vậy ?? bác cần điều khiển step size bao nhiêu ?? nếu size 57 đổ lại em mới có loại driver này
    dòng thấy gi 3,5A hôm nọ lắp vào máy mini 20x30 chạt tít phết Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	WP_20150309_17_35_40_Pro.jpg 
Views:	1 
Size:	1.48 MB 
ID:	6570Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	WP_20150309_17_36_02_Pro.jpg 
Views:	2 
Size:	1.18 MB 
ID:	6571Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	WP_20150309_17_38_46_Pro.jpg 
Views:	0 
Size:	1.43 MB 
ID:	6572Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	WP_20150309_18_26_06_Pro.jpg 
Views:	2 
Size:	1.69 MB 
ID:	6573
    lúc đầu tưởng TB6600 nhưng mở ra k phải , bác nhatson tinh mắt nhìn xem con gì có wen k
    Lần sửa cuối bởi biết tuốt, ngày 13-03-2015 lúc 11:01:19 PM.
    biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:0388536483

  18. #13
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,260 lần
           ở 2,036 bài viết
    a3977 lừng lẫy những năm 2006 2007 vì... những năm đó nó là chip tích hợp đầu tiên chạy micostep tới 2A+40V

  19. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  20. #14
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Mar 2015
    Bài viết
    30
    Cám ơn
    21
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    e chạy cái máy phun sơn bác ah, nó cần tốc độ để chạy theo sản phẩm. Vì nó cần phun chuẩn, ko phải phun cả bề mặt vậy nên mới khó, e tính chạy bằng puly và dây đai, vì vậy mà khi dừng mà bị vọt lên mấy bước nữa thì chết mất.
    E đang tính dùng Hybird SERVO cho nó tự bù bước cho lành, ko bít có được ko

  21. #15
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    3,390
    Cám ơn
    1,574
    Được cám ơn 1,032 lần
           ở 799 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi trung_tuan Xem bài viết
    E đang tính dùng Hybird SERVO cho nó tự bù bước cho lành, ko bít có được ko
    Được quá đi chứ, chỉ mỗi tội là đắt tý thôi

  22. Thành viên đã cám ơn thuhanoi cho bài viết hữu ích này:


Các Chủ đề tương tự

  1. Hỏi về vấn đề Vitme bước 5 và bước 10
    Bởi lyakhuong trong diễn đàn Vít me, thanh răng, ray trượt, trục trượt, vòng bi, gối đở...
    Trả lời: 23
    Bài viết cuối: 23-08-2017, 01:12:53 PM
  2. Driver/motor bước Alpha-step AS series của Vexta
    Bởi im_atntc trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 32
    Bài viết cuối: 09-12-2014, 10:35:20 AM
  3. Cấn bán động cơ bước + Driver size 110 khủng
    Bởi ngoanhtu trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 2
    Bài viết cuối: 21-09-2014, 10:26:43 AM
  4. anhcos - [Giúp đỡ] Driver cho động cơ bước dùng TB6560
    Bởi anhcos trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 76
    Bài viết cuối: 19-05-2014, 09:46:36 AM
  5. Trả lời: 5
    Bài viết cuối: 26-02-2014, 04:16:57 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •