lan gthang gập cái này, ko biết post đâu, cụ ckd cho em ké nhé
source code
https://github.com/neuroprod/ClosedLoopDriver
Em thấy trong clip đầu tiên thì step nối với encoder qua bộ nhông nhựa thì có chính xác không ạ ?
Tại sao lúc dừng tại góc 180 thì em thấy step nó quay góc nhỏ qua lại liên tục chứ không đứng yên vậy bác
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
động cơ bước vòng khép kín của tôi là từ trang web này:
https://www.oyostepper.com/category-...er-Motors.html