Các dây tín hiệu đều nên có chống nhiễu nếu tín hiệu truyền dưới 12v & khoảng cách xa. Dây công tắc hành trình có chống nhiễu thì tốt hơn mặc dù em chẳng bao giờ chống nhiễu cho bọn nó 

Dây power cho step thường ko cần chống nhiễu.
Để đơn giản & rẻ tiền, bác Racing cứ ra ngoài tiệm mua loại dây cáp mạng có chống nhiễu về làm dây tín hiệu là xong (dây RJ45, SFTP/FTP, cat5 là được cho nó rẻ, cat6 thì càng tốt mặc dù ko cần).  Dây cáp mạng có 8 sợi => tha hồ mà nối.
Nếu thấy 8 lõi nhiều quá thì bác mua loại dây chuyên dùng cho camera analog có chống nhiễu, có từ 1 lõi đến 16 lõi cũng được nhưng kinh nghiệm là thường kém hơn cáp RJ45 SFTP.