1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 12 của 12

Chủ đề: Mạch tổng hợp "all in one" (1 BOB & 3/4 Driver TB6560) dùng với Mach3, KCam, EMC2

  1. #1
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết

    Mạch tổng hợp "all in one" (1 BOB & 3/4 Driver TB6560) dùng với Mach3, KCam, EMC2

    Mạch tổng hợp all in one (1 BOB & 3/4 Driver) dùng với Mach3, KCam, EMC2 v.v...

    Có rất nhiều bạn đã mua & dùng loại mạch này. Có rất nhiều thiết kế (mình gọi là biến thể) nhưng chung quy lại thì chỉ có 1 sơ đồ chủ đạo. Mỗi mẫu chỉ phát triển theo kiểu thay đổi bố trí linh kiện là chính, phần sơ đồ mạch cũng như thành phần linh kiện thì gần như giống nhau hoàn toàn. Mạch mắc một số lỗi nhỏ có thể ảnh hưởng đến độ chính xác khi sử dụng.
    Lỗi này đã được mình kiểm tra, cũng như vài bạn trên internet cũng đã kiểm tra và đề xuất cách thức tự khắc phục. Lỗi được xác định là trạng thái các đầu vào (en/step/dir) đều sai trạng thái, dẫn đến việc mạch chạy không ổn định, sai hoàn toàn trạng thái active low/high.
    Link hướng dẫn tự xử lý cái lỗi này http://www.homediystuff.com/fixing-a...-tb6560-chips/ Chi tiết vấn đề này mình sẽ đề cập sau.
    Nhìn chung lỗi này không quá nghiêm trọng, chỉ làm giảm độ ổn định & chính xác khi vận hành.

    Với vài anh DIYer ở VN mình cũng đã cho ra đời và thương mại các sản phẩm có tính năng tương tự. Những sản phẩm này mình chưa được trải nghiệm nên không kết luận là có chung bệnh với mấy mạch do chị na (như đã nói ở trên) sản xuất hay không.

    Đầu tiên là cái mạch rỏ hơn tí.


    Sơ đồ khối đấu nối
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	TB6560_w.png 
Views:	12 
Size:	786.8 KB 
ID:	6811

    Vài góc nhìn khác (ảnh lượm từ net)
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	4_AXIS_CNC_Router_or_Mill_Stepper_Motor_complete_kit_TB6560_Driver_Controller_NEMA_23_Stepping_M.jpg 
Views:	304 
Size:	78.7 KB 
ID:	6798

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	4_AXIS_CNC_Router_or_Mill_Stepper_Motor_complete_kit_TB6560_Driver_Controller_NEMA_23_Stepping_M.jpg 
Views:	304 
Size:	104.4 KB 
ID:	6799

    Với cái board "all in one" này (1 BOB & 4 driver) thì nó gồm mấy thứ:
    BOB
    - Có dùng mấy con 74HC14 dùng làm chức năng đệm tín hiệu.
    - Mớ opto cách ly dùng cho tất cả các In/Out (kể cả chức năng step/dir) mà chỉ dùng PC817 nên có thể tốc độ chậm, chưa nói mấy con rẻ tiền của chị na thì tốc độ làm việc ổn định của mấy con opto này khá là thấp.
    - Có 7812 & 7805 dùng ổn áp từ HV xuống còn 12V & 5V (nuôi luôn mấy con 74HC14).

    Driver
    - Dùng mấy con TB6560AHQ làm stepper driver. Nên thông số phần công suất cũng như các chế độ làm việc là của TB6560.

    Tóm tắt vài thông số:
    - Giao tiếp qua cổng LPT 25pin.
    - Điện áp làm việc 12-36V DC (khuyên dùng 24V DC, 36V nguy cơ bốc khói TB6560 rất lớn).
    - Vi bước: 1, 1/2, 1/8, 1/16
    - Dòng làm việc: 0.75 - 3A.
    - Có thể chỉnh chế độ Decay.
    - Có 1 output Relay.
    - Có opto cách ly, nhưng lại dùng chung khối nguồn nên độ an toàn cũng không được cao lắm.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  2. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Sơ đồ của 1 chú 3 axis, 04 axis thì cũng gần tương tự.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	REVERSESTEPPER.jpg 
Views:	35 
Size:	773.0 KB 
ID:	6802

    Sơ đồ của 1 biến thể
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	microstep4axis_schema.png 
Views:	34 
Size:	542.5 KB 
ID:	6803

    Chân cẳng thì thế này, tính theo chân LPT, mạch 4 axis, hơi bị rối..
    Pin 01 - X Dir
    Pin 02 - Relay
    Pin 03 - Z Step
    Pin 04 - X En
    Pin 05 - Z En
    Pin 06 - Z Dir
    Pin 07 - Y Dir
    Pin 08 - 4 Dir
    Pin 09 - 4 Step
    Pin 10 - input
    Pin 11 - input
    Pin 12 - input
    Pin 13 - input

    Pin 14 - Y Step
    Pin 15 - NC
    Pin 16 - X Step
    Pin 17 - Y En
    Pin 18-25 GND

    Chân cẳng thì thế này, tính theo chân LPT, mạch 3 axis, cũng hơi bị rối..
    Pin 01 - X Step
    Pin 02 - Y En
    Pin 03 - Y Dir
    Pin 04 - X Dir
    Pin 05 - Z Step
    Pin 06 - Z En
    Pin 07 - X Dir
    Pin 08 - Y Step
    Pin 09 - Relay
    Pin 10 - input
    Pin 11 - input
    Pin 12 - input
    Pin 13 - input

    Pin 14 - X En
    Pin 15 - NC
    Pin 16 - Ex output
    Pin 17 - Ex output
    Pin 18-25 GND
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  3. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Tổng hợp các bài viết (link) cho việc MOD (fixed) lại cái board này, giúp cho nó ổn định và chính xác hơn.

    - http://www.homediystuff.com/fixing-a...-tb6560-chips/
    - http://www.homediystuff.com/fixing-a...s-page-2-of-2/
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	TD6560Boardmods.jpg 
Views:	3 
Size:	148.0 KB 
ID:	6805

    - https://retromaster.wordpress.com/category/robotics/
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	tb6560-fix.jpg 
Views:	0 
Size:	574.1 KB 
ID:	6810

    - http://www.cnczone.com/forums/genera...-software.html
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	cntr_bot.jpg 
Views:	1 
Size:	495.5 KB 
ID:	6806

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	bufbrdmntd.jpg 
Views:	3 
Size:	277.1 KB 
ID:	6807

    Sơ đồ tổng quát 01 axis
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Slide09.JPG 
Views:	5 
Size:	82.5 KB 
ID:	6808
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Slide10ver2.jpg 
Views:	2 
Size:	134.4 KB 
ID:	6809
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  4. #4
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  5. Có 2 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  6. #5
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Mấy anh tây FIX cũng không ích








    Khuyến mãi thêm cái clip all in one TB6560 phối ghép với Arduino UNO GRBL
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  7. Có 3 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  8. #6
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    mod banh chành

  9. #7
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    342
    Cám ơn
    116
    Được cám ơn 33 lần
           ở 25 bài viết

    BOB tích hợp drive 3 - 4 trục

    Chào các bác trên diễn đàn, chào bác CKD mình có ý định dùng loại BOB tích hợp 3 drive (TB6560) sử dụng Mach3 cùng với motor bước size 57 dùng cắt xốp, như vậy có ổn không, xin cho lời khuyên.
    Cảm ơn các bác

  10. #8
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Mấy dự án nhẹ nhẹ thì dùng tốt ác ạ.
    Đạt hiệu quả ngon bổ rẻ.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  11. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  12. #9
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    342
    Cám ơn
    116
    Được cám ơn 33 lần
           ở 25 bài viết

    BOB tích hợp drive 3 - 4 trục

    Thấy Bác CKD có nói ở Sa đéc có bán mà nhiều không vậy bác
    Thank
    mà bác cho hỏi thêm dùng bob này thì nguồn mấy V mấy A là hợp lý
    Cảm ơn
    Lần sửa cuối bởi tranphong248, ngày 07-08-2015 lúc 05:06:24 PM.

  13. #10
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Cái gì ở Sadec vậy?

    All in one thì dùng 24-36V. Bao nhiêu A thì phải xem motor thế nào. Tốt nhất >10A và không dùng nguồn tổ ông cho LED.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  14. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  15. #11
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    342
    Cám ơn
    116
    Được cám ơn 33 lần
           ở 25 bài viết
    Cái All in one đó bác
    Thanks bác, có dịp ghé an giang cafe 8 nhe

  16. #12
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    All in one thì sadec làm gì có bác. Nói có thể có là mấy con regu trên cái BOB kìa.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

Các Chủ đề tương tự

  1. Đấu dây cho servo mitshubishi để dùng với mach3
    Bởi trinhsav trong diễn đàn Máy phay CNC
    Trả lời: 5
    Bài viết cuối: 23-06-2016, 09:21:14 AM
  2. Bán Driver & BOB mini dùng với Mach3/EMC2/TurboCNC/KCam v.v....
    Bởi CKD trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 55
    Bài viết cuối: 24-01-2016, 07:53:58 PM
  3. Help ai chỉ mình lắp mạch tích hộp của TB6560 ( màu xanh dương) với.
    Bởi lyakhuong trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 24-01-2015, 12:20:56 PM
  4. anhcos - [Giúp đỡ] Driver cho động cơ bước dùng TB6560
    Bởi anhcos trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 76
    Bài viết cuối: 19-05-2014, 09:46:36 AM
  5. Driver step motor dùng TB6560 đơn giản nhất.
    Bởi mattroidem trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 32
    Bài viết cuối: 03-05-2014, 10:17:47 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •