Loại này bipolar nên chỉ dung 4 dây cho 2 cuộn dây động cơ thôi, nếu nhầm cuộn này qua cuộn kia thì sẽ không có điện qua động cơ --> động cơ không chạy; nếu nhầm thứ tụ cuộn dây thì động cơ sẽ chạy theo chiều này hoặc chiều kia hoàn toàn bình thường. Theo suy đoán (99,9%) là do nhiễu có thể do dây GND chưa đúng hoặc bo BOB nằm quá gần bo driver gây ra hiện tượng tự chạy