Nhờ các bác bắt bệnh step tự chạy cà dựt

[ngocsut]

cảm ơn các bác đã quan tâm.
- về motor e thử cả 4 dây, 6 dây đều bị như vậy
- về nguồn cấp, em dùng nguồn 12v chung cho driver và bob, nhưng loại trừ nhiễu do nguồn vì khi ko nối bob với driver thì motor nằm im. em cũng câu thử chân GND từ driver vào vỏ cổng USB thì motor nằm liệt luôn, chạy chương trình cũng ko động tĩnh j.
- em cũng nghĩ là do nhiễu từ đâu đó, giờ chỉ chú ý 2 chỗ:
+ Bob em cắm trực tiếp vào cổng LPT, tuy không chạm vào đâu nhưng có thể sát máy tính nên bị nhiễu điện từ
+3 cái chân pin khoanh tròn như hình, các bác xem 3 chân này em phải đấu vào đâu?