kính thưa các bác em đã giải quyết đc vấn đề, motor đã hoạt động tuy còn kêu như game 4 nút nhưng cơ bản đã chạy theo chương trình. Set up hiện tại: bob em dùng nguồn từ cổng USB nối vào 2 pin PCGround và PC5V. Nhưng căn bản là phải câu 1 dây từ pin PCGround của bob (không phải là chân mát hay vỏ USB như bác thuhanoi chỉ dẫn) sang chân Ground của nguồn driver. Em đoán là như vậy điện áp 0V Ground của cả bob và driver sẽ đồng bộ hoàn toàn không bị rò điện qua nhau nữa.
Cuối cùng em xin cảm ơn các bác đã nhiệt tình giúp đỡ