Chỉnh sửa:
Bữa trước em dựa vào đây để xác định thứ tự các dây nối đến driver thì phát hiện bị sai hai chỗ (in đậm), và bổ sung (in nghiêng) như sau:

"bước 3:
...
có 1 dây khi chạm sẽ làm trục quay lùi nữa buớc (ngược chiều kim đồng hồ) - dây đen (đánh số 1)
có 1 dây khi chạm sẽ làm trục quay tới nữa buớc (theo chiều kim đồng hồ) - dây xanh lục (đánh số 3)
có 1 dây khi chạm thì trục đứng im - xanh dương (đánh số 4)

Dây chung - trắng - đánh số 0
Cuối cùng thứ tự các dây 01234 sẽ là: trắng > đen > đỏ > xanh lục > xanh dương
..."

Vì sợ trách nhiệm nên post lên nhờ admin sửa giúp lại bài cho đúng tinh thần giúp em nhé. Cảm ơn.