Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
em ktra lại thử, vụ step/dir thì chắc chắn bác phải dùng chế độ 1P rùi, không sai đc đâu ạ.
em làm được rồi bác, nhưng motor chay yếu lắm, hơi buồn, hehee