nếu cúp điện tổng thể thì dù có thể xác định được dòng lệnh dừng thì động cơ nó chỉ dừng theo kiểu không có điện , sau khi bật điện lại nó ngậm điện chính xác vị trí khi cúp hay không ? đồ gỗ thì tàm tàm chứ kim loại để lại dấu vết ngay tức khắc , không lẽ lại xài công tắc hành trình xác định điểm 0 và di chuyển đến nói muốn đến rồi chạy tiếp ??? nói chung nghe nói nhiều chứ chưa thấy ai giải quyết triệt để ???? có bác nào giúp em không ?


khi có điện chạy lại nhớ chèn thêm vài dòng lệnh chứ lúc Z âm mà chạy tiếp thì nát mặt liền chứ không chơi.