Mình cũng đang gặp rắc rối vói mấy cái tb6560 nè. ban đầu chạy thấy tốt, càng về sau thấy nó càng yếu, moment còn khỏng 60-70% so với lúc mới thôi. Trên board ghi là 24V vậy mà cấp 24V là nó ngắc ngay, chỉ xài được có 15V thôi (lúc mới ko như vậy). Đang định làm cái máy 60x40 xài mấy cái step 56 của Japan Servo thì nên đổi sang tb6600 hay lên M542 cua Leadshine luôn?