grbl nó là firmware cho atmega8 sài software gcode sender universel ở đây https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl
còn cái inkcape thì bó tay giao diện và thao tác không được giống các soft hiện nay nên khi dùng rất khó làm quen nên em cũng bỏ chả muốn học làm gì