harmonic 1:50 , mặt bích con lăn , tháo ra từ scara robot.
hộp số harmonic 20-50 cross roller bearing.
em nó size 20 , tỉ lệ 1:50 , dùng mặt bích con lăn, áo ngoài bằng nhôm , cả cụm gắn lên 1 bệ trượt dịch chuyển 20mm. Hộp số này được tháo ra từ con scara robot , nhìn là quá ngon