DIY biến tần R1-2015

[Gamo]

Hehe, chưa chưa... hôm trước thỉnh giáo cụ xong thì đoán 90% là chạy ổn nên ko cần thử nữa

Đùa thôi, tại hôm trước test ac servo trong trượt hộp của IAI chạy ổn rồi, cứ canh góc mà điều chỉnh sine, chỉ thiếu vụ zero position là loạn cào cào. Nghe cụ nói là em đoán vụ zero em bị sai ở đâu rồi. Giờ em tính làm 1 board mới, gắn stm32f103c8t6 với đám công suất được tài trợ vào là xong

Tuy nhiên em vẫn lăn tăn minimal circuit cho stm32f103c8t6 là gì nên nhát tay. Với lại chân bọn nó nhỏ quá, ko biết hàn sao đây >.< các trùm chỉ giáo với, huhu...