để chia sẻ bài viết lên facebook
Đây là hình tổng thể của em nó, em chọn kiểu chạy song mã cho trục Y, nhưng truyền động 1 motor
Ray cho trục Y là ray tròn phi25 có đế, truyền động bánh răng thanh răng qua hộp số 1:5
Do tâm 2 trục của hộp số hơi ngắn nên để truyền động được sang vai bên kia, em phải dùng thêm 1 cặp bánh răng trung gian, như trong hình này, am ẩn cái motor đi cho dễ hình dung
Momen của motor sẽ truyền sang vai bên kia qua cái trục (mũi tên) và cũng qua 1 cặp bánh răng + hộp số 1:5 như vai phía có motor
Do cái trục truyền trung gian này khá dài (>2m) và đường kính thì nhỏ (phi20) nên khi quay chắc chắc nó sẽ bị "lăng" em sẽ chế 1 (hoặc nhiều) cụm con lăn đỡ nó và gá luôn lên khung trục X
Trục X và trục Z thì em chơi luôn combo cho nhanh, nhưng kẹt cái motor của nó lại không đúng nên phải chế mấy đế gá lại.
P/S: Bản vẽ các thứ em đã xong và đang làm rồi, nhưng mong anh em góp ý ạ.
Trả lời kèm Trích dẫn