Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Theo ảnh thì thấy cây láp nối 2 hộp số trục Y để khá thấp, theo mình nên dời cao lên, bên trong lòng trục x càng tốt.
Cái trục X là bộ combo chạy dây đai răng nên không cho vào trong lòng nó được bác ạ, với lại nếu đưa cái cây láp đó lên nữa thì phải dùng cặp bánh răng trung gian cho to, như vậy sẽ nặng và quán tính lớn sẽ cản trở chuyển động. Em thì đang sợ là nếu trục Y chạy 10m/s thì motor quay tốc độ ~500 vòng/phút thì cặp bánh răng trung gian có chịu nổi không đây.

Trích dẫn Gửi bởi linhdt1121 Xem bài viết
Theo em bác nên để hộp số 1 bên của thanh nối trục Y thôi, hộp số nối từ động cơ đến thanh nối. Như vậy tiết kiệm đc 1 hộp số mà thanh nối sẽ quay chậm hơn, đỡ lắc như bác nói
Nếu xài 1 hộp số thì cái cây láp nối sẽ nằm gưới khung máy, và không có chỗ nào để làm cái gá đỡ cho nó (vì còn cái khung để đặt vỉ đỡ tole rồi bác ạ)