để chia sẻ bài viết lên facebook
Sau một thời gian lùng sục mua đồ, điều chỉnh thiết kế và gia công, lắp ráp canh chỉnh, cuối cùng em nó cũng hoàn thành 90% rồi đây ạ
Hình ảnh tổng thể em nó, do khung máy em làm hộp vuông 90 dày có 2,5mm nên để không ảnh hưởng đến khung máy, em làm khung đỡ tole rời với khung máy.
Phía ngoài vai phía motor servo trục Y + hộp số
Phía trong vai phía motor servo trục Y + hộp số, cây láp tròn gắn trực tiếp vài cốt motor là để truyền động song mã vai này sang vai kia.
Chắc chắn cây láp khi quay nó sẽ bị "lăng" nên em làm 2 cái cụm bạc đạn đỡ và cố định 2 cụm đó lên combo trục X luôn
Và đây là vai phía không có motor trục Y + hộp số, em đã bỏ cặp dây đai ngắn nguyên thủy của hộp số và lùng mua được cặp dây đai răng dài, nhờ đó em bỏ cặp bánh răng trung gian và lắp luôn puli hộp số với trục láp truyền trung gian.
Tổng thể từ motor trục Y qua trục láp truyền động trung gian (có 2 cụm bạc đạn đỡ) đến vai phía bên kia
Còn đây là cụm gá mỏ cắt plasma và chống gãy mỏ cắt em tự chế he he he
Thêm cái cụm lấy dấu bằng xilanh khí nén (không biết là có tích hợp vào chương trình chạy chung với plasma được không nữa)
Và cuối cùng là cái đầu não của em nó
Tình hình là mới thử chạy được 3 motor của 3 trục bằng tay thôi, ngày mai sẽ khai trương em nó.
Làm tới đây mới tích lũy được kha khá kinh nghiệm rồi, rất nhiều cái lúc làm nó mới lòi ra chứ không như lý thuyết, chắc chắn em thứ 2, thứ 3 sẽ OK hơn nhiều.
Trả lời kèm Trích dẫn