Hì hì, trục A thì bác phải xác định trước là có dùng hộp số hay ko và tải của trục A là bao nhiêu mới biết chính xác được chứ bác dùng con 66 này mà tải có cái nhẫn thì khác mà tải nguyên cây gỗ thì khác, với lại nếu tải nặng chả ai dùng cái motor để tải cả, lúc đó phải dùng bạc đầu và bạc đuôi, có hộp số nữa thì tải chừng vài trăm kg là vô tư, em đang dùng 66 ko hộp số visme bước 5 tải khoảng 20kg máy chạy ào ào, tầm 10m/p hehe, em thì ko tôn thờ thể loại motor điều khiển vị trí nào, vì cái nào nó cũng có cái hay của nó, riêng step thường thì torque nó cao, Alpha thì torque ổn chạy nhanh ít sai, servo thì bá đạo rồi mà bù lại thì mắc hehe, cứ nhắm nhắm liệu cơm gắp mắm, như em đang dùng chạy nhôm step đáp ứng đã quá tốt rồi, điêu khắc chắc tốc cao cao sẽ okie hơn
![]()