1 cặp là motor + driver bác ơi. Về moment thì Cao nhất là 911 là 4NM tương đương với Servo 1KW, thấp nhất là 66AC cỡ 1.2NM = với AC Servo 400W. Còn đám 69AC với 98AC ngang nhau và ở tầm giữa.