Cần tiền thanh lý mấy bộ alpha step

[emptyhb]

Tình hình hàng hóa ế ẩm quá! Làm sao có tiền đây???

Em tiếp tục cần tiền. Thanh lý tiếp mấy bộ alpha.

1. ASM911AC + ASD20A-C: Giá 4tr/cặp, số lượng 10 cặp
2. ARM911AC + ARD-C: Giá 4.2tr/cặp, số lượng 1 cặp
3. ASM69AC + ASD16A-C: Giá 3tr/cặp, số lượng 2 cặp
4. ASM98AC và ARM98AC + ASD16A-C: Giá 3.2tr/cặp, số lượng 3 cặp
5. ASM66AC + ASD12A-C: Giá 2.5tr/cặp, số lượng 4 cặp

Tình trạng: Tất cả hoạt động hoàn hảo, hình thức có đa số là đẹp, chỉ vài bộ trông hơi cũ thôi, đầy đủ jack cắm

Ai cần liên hệ em nhé!

Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/42...#ixzz3d5SfocF2

[solero]

Đù! Lúc cần thì hỏi khắp nơi không có, lúc chán nản thì con buôn ôm mìn lâu ngày mới cho nổ.

Ế ẩm thì giảm giá hàng mới đi được chứ? Mật thư cho cái giá người thân (thân ai người ấy lo) xem nào he he

[emptyhb]

Đù! Lúc cần thì hỏi khắp nơi không có, lúc chán nản thì con buôn ôm mìn lâu ngày mới cho nổ.

Ế ẩm thì giảm giá hàng mới đi được chứ? Mật thư cho cái giá người thân (thân ai người ấy lo) xem nào he he

Kaka sao phải giảm? hàng này em để dùng dần. Vui vui thì bán kiếm lời tí thôi bác ơi!

[duytrungcdt]

anh ơi cho em hỏi chút mấy con động cơ đó có phanh cơ ko ạ
cốt trục loại 911 là bao nhiêu vậy anh
thank anh

[emptyhb]

Có 2 con 69 với 1 con 98 có phanh đấy.

[inhainha]

1 cặp là motor + driver bác ơi. Về moment thì Cao nhất là 911 là 4NM tương đương với Servo 1KW, thấp nhất là 66AC cỡ 1.2NM = với AC Servo 400W. Còn đám 69AC với 98AC ngang nhau và ở tầm giữa.

HÔm bữa bác viết vầy thấy kỳ kỳ. Hôm nay rãnh kiểm tra lại thì bác đang nói quá công suất gấp vài lần. Mình lấy một loại để minh họa nhé: AS98xx-T10


Theo đường đặc tính moment thì yêu cầu motor không nên chạy vượt quá tốc độ tối đa là 180rpm~18 rad/s (sau khi giảm tốc 10 lần rồi), moment là 80lb-in ~9N.m. Như vậy công suất làm việc chỉ là P=T.w=9*18=162w thôi nhé bác

Bởi vậy nhiều bác ngạc nhiên khi thay servo 100w nhỏ xíu cho bộ step bự mà sao dao nó đi bon bon ngọt xớt. Vì trước giờ mấy bác đánh giá sai công suất của step.

Theo mình đánh giá thì step 911 công suất chỉ 250w, step 69 công suất ~ 100w, step 66~50w

[emptyhb]

HÔm bữa bác viết vầy thấy kỳ kỳ. Hôm nay rãnh kiểm tra lại thì bác đang nói quá công suất gấp vài lần. Mình lấy một loại để minh họa nhé: AS98xx-T10


Theo đường đặc tính moment thì yêu cầu motor không nên chạy vượt quá tốc độ tối đa là 180rpm~18 rad/s (sau khi giảm tốc 10 lần rồi), moment là 80lb-in ~9N.m. Như vậy công suất làm việc chỉ là P=T.w=9*18=162w thôi nhé bác

Bởi vậy nhiều bác ngạc nhiên khi thay servo 100w nhỏ xíu cho bộ step bự mà sao dao nó đi bon bon ngọt xớt. Vì trước giờ mấy bác đánh giá sai công suất của step.

Theo mình đánh giá thì step 911 công suất chỉ 250w, step 69 công suất ~ 100w, step 66~50w

Hi, nói thực ra là mấy cái này em cũng không tính gì đâu. Em cũng chỉ so sánh cái chỉ số torque và tốc độ



Bức trên dành cho bác nào muốn tính ra watts. 1500rpm tương đương với 157rad/s

Theo như biểu đồ thì con 911 ở 1500rpm (vitme bước 5 thì tương đương 7.5m/p. bước 10 thì tương đương 15m/p) chỉ hơn 300w.

Vấn đề em thắc mắc là tại sao không bác nào dùng con 400w cho máy gỗ?

[ít nói]

có thấy topic của Emptyhb đâu nhỉ .

[emptyhb]

có thấy topic của Emptyhb đâu nhỉ .

đây bác ơi http://forum.cncprovn.com/threads/45...illing-CNC-DIY

[inhainha]

Hi, nói thực ra là mấy cái này em cũng không tính gì đâu. Em cũng chỉ so sánh cái chỉ số torque và tốc độ



Bức trên dành cho bác nào muốn tính ra watts. 1500rpm tương đương với 157rad/s

Theo như biểu đồ thì con 911 ở 1500rpm (vitme bước 5 thì tương đương 7.5m/p. bước 10 thì tương đương 15m/p) chỉ hơn 300w.

Vấn đề em thắc mắc là tại sao không bác nào dùng con 400w cho máy gỗ?

Có lẽ máy gỗ tải nặng nên phù hợp với Torque lớn, vận tốc nhỏ chăng? Nếu dùng servo thì cần phải thêm hộp số giảm tốc nữa mới được---------> giá thành tăng. Trong khi đó, máy gỗ độ chính xác không cao nên dùng servo là phí

[Nam CNC]

ai nói dùng servo chính xác hơn ??? tin cậy không sai vị trí thì đúng chứ nói chính xác hơn là không đúng, độ chính xác còn phụ thuộc nhiều thứ khác nữa .

Khi ráp máy người ta sẽ quy đổi ra tốc độ và torque , sau đó sẽ tìm động cơ dẫn động tương ứng với thông số muốn chọn , servo sẽ ngon hơn step rất nhiều ở khoản gia tốc đảo chiều , độ êm khi chạy chậm , nếu không quá cầu toàn theo tiêu chuẩn dữ dằn gì đó thì hiện tại step vẫn vượt trội hơn với anh em mới chơi vì nó đơn giản và giá thành rẻ . Còn chuyên nghiệp và đủ kinh nghiệm cộng với nhiều tiền thì cứ con gì dữ dằn là xúc liền cho theo kịp thời đại . Chém gió tá lả chứ hiện tại em mới lết tới step anpha là ngồi lại nghỉ ngơi hơi lâu à , thời gian sau thong thả hơn , bỏ ống heo nhiều hơn , nghiên cứu nhiều hơn em lết tới AC servo sau

[inhainha]

ai nói dùng servo chính xác hơn ??? tin cậy không sai vị trí thì đúng chứ nói chính xác hơn là không đúng, độ chính xác còn phụ thuộc nhiều thứ khác nữa .

Khi ráp máy người ta sẽ quy đổi ra tốc độ và torque , sau đó sẽ tìm động cơ dẫn động tương ứng với thông số muốn chọn , servo sẽ ngon hơn step rất nhiều ở khoản gia tốc đảo chiều , độ êm khi chạy chậm , nếu không quá cầu toàn theo tiêu chuẩn dữ dằn gì đó thì hiện tại step vẫn vượt trội hơn với anh em mới chơi vì nó đơn giản và giá thành rẻ . Còn chuyên nghiệp và đủ kinh nghiệm cộng với nhiều tiền thì cứ con gì dữ dằn là xúc liền cho theo kịp thời đại . Chém gió tá lả chứ hiện tại em mới lết tới step anpha là ngồi lại nghỉ ngơi hơi lâu à , thời gian sau thong thả hơn , bỏ ống heo nhiều hơn , nghiên cứu nhiều hơn em lết tới AC servo sau

hehe, bác Nam đọc lại câu của mình, mình bảo: "Trong khi đó, máy gỗ độ chính xác không cao nên dùng servo là phí"
độ chính xác của servo như thế nào thì còn phụ thuộc vào cái encoder của servo. Encoder độ phân giải cao hơn step thì độ chính xác lý thuyết tốt hơn. Tất nhiên thực tế nó còn phụ thuộc cả tham số PID tùy chỉnh nữa.

[Nam CNC]

máy gỗ cần tốc độ cao , hiệu quả sản xuất thì AC servo hơn hẳn vài bậc à , độ chính xác thì cái nào chẳng cần bác , có thể mắc hơn vài chục triệu nhưng hiệu quả 1 cái máy mang lại là hơn hẳn step và cho dù step lai cũng không bằng đâu , như các bác thấy , mấy dòng máy gỗ cao cấp họ đều dùng AC servo hết đó thôi , và 1 cái hơn hẳn nữa là công suất bao nhiêu KW em AC servo có hết chứ step thì giới hạn lắm , với anpha step em biết chỉ dừng lại 911 là khủng nhất rồi.


Cái vụ chính xác thì bác hiểu máy gỗ không cần chính xác lài sai rồi , bất cứ khách hàng nào cũng cần cái máy chính xác , thử nói cái máy em không chính xác bằng hãng khác xem khách hàng có mua không nhé mặc dù định bụng sai số 0.1mm cũng đủ.... heheh cái này em nói theo thương mại thôi , còn kĩ thuật anh em tự hiểu hen.

[Gamo]

Có lẽ máy gỗ tải nặng nên phù hợp với Torque lớn, vận tốc nhỏ chăng? Nếu dùng servo thì cần phải thêm hộp số giảm tốc nữa mới được---------> giá thành tăng. Trong khi đó, máy gỗ độ chính xác không cao nên dùng servo là phí

Hehe, mình nghĩ khi cần torque lớn, tốc nhỏ thì nên chơi step. Còn torque vừa vừa, tốc lớn thì nên chơi servo.

Nói servo chính xác hơn step cũng ko hợp lắm. Servo luôn có undershoot & overshoot dù bác có tune giỏi cỡ nào đi nữa, đặc biệt là khi chạy tốc độ chậm. Nhưng mà quan trọng là overshoot bao nhiêu. Step cũng bị như vậy, nhưng nếu chạy chậm thì độ chính xác em nghĩ tốt hơn servo.

Chuyện quan trọng nữa là thời gian đáp ứng của servo rất khó kiểm soát. Nếu chúng ta có motion controller để đảm bảo các trục đi đồng bộ thì ko bàn, nhưng nếu ko có thì chạy servo khó quản lý hơn step á.

[inhainha]

Bác Nam ơi, Mình bảo máy gỗ độ chính xác không cao. TỪ không cao ở đây là trong so sánh tương quan với mấy loại máy CNC khác chứ mình có bảo máy gỗ không cần chính xác đâu . ái dzà

[inhainha]

Hehe, mình nghĩ khi cần torque lớn, tốc nhỏ thì nên chơi step. Còn torque vừa vừa, tốc lớn thì nên chơi servo.

Nói servo chính xác hơn step cũng ko hợp lắm. Servo luôn có undershoot & overshoot dù bác có tune giỏi cỡ nào đi nữa, đặc biệt là khi chạy tốc độ chậm. Nhưng mà quan trọng là overshoot bao nhiêu. Step cũng bị như vậy, nhưng nếu chạy chậm thì độ chính xác em nghĩ tốt hơn servo.

Chuyện quan trọng nữa là thời gian đáp ứng của servo rất khó kiểm soát. Nếu chúng ta có motion controller để đảm bảo các trục đi đồng bộ thì ko bàn, nhưng nếu ko có thì chạy servo khó quản lý hơn step á.

Mình không đồng ý lắm với ý kiến của bác. Overshoot lớn khi chạy gia tốc lớn hay nói cách khác là quán tính lớn. Chạy nhanh thì thằng nào cũng cũng overshoot cả. Chạy chậm thì thằng nào cũng tốt vì nó không bị ảnh hưởng quán tính. Mà hình như step chạy chậm bị rung thì phải. Còn undershoot thì mình chưa nghe, underdamped chăng?

Thời gian đáp ứng của servo rất khó kiểm soát? Mình không rõ ý này lắm.

[emptyhb]

Em thì chưa dùng qua servo, ứng dụng của em chủ yếu là quảng cáo, chạy gỗ. Em đã dùng qua step, hybird servo, alphastep thì thấy alpha ngon hơn step khá là nhiều.

Servo thì em chua được dùng, nhưng cũng thấy vài bác làm máy gỗ, chạy không được thanh lý rồi. Có thể là do không biết turning.

Em không biết nên cứ chơi step + alphastep cho nó nhanh gọn, khỏi mệt đầu. Khi nào em có ý định làm máy plassma thì có thể em sẽ đổi ý!

[nhatson]

servo ưu tiên về smooth và tốc độ, ma smooth với tốc độ chạy controller openloop step/dir như mach3 là ko công bàng

xét về thương mại em ko bàn
xét về pdien người làm 1 cái máy bán thương mại đại chúng, khi đó mềnh xài gì mà đơn giản nhất , giá thành thấp và hiệu quả nhất là thắng
còn về servo.... đào tạo 1 người có thể bảo dưỡng được nó là 1 quá trình
nếu servo dùng cho CNC, em chú ý là 70% <> 80 % nên đầu tư cho cơ khí, nếu làm ngược lại, em chắc là sẽ ko thu được nhiều lợi ích trên số tiền bỏ ra

em vẫn thần tượng xì step... vì sao.... vì trong chúng ta bao nhiêu người bắt đầu với CNC bằng servo giơ tay nào , em thì giơ tay cho khởi nghiệp cnc với step
em chắc chắn rằng ko phải chỉ ở VN ta mà phần lớn tển thế giới, máy CNC mini phổ biến là nhờ công sì tep


với em, step chạy thế này là thuyết phục






b.r

[Gamo]

Còn undershoot thì mình chưa nghe, underdamped chăng?

Undershoot theo em là giống underdamped của bác https://www.jstage.jst.go.jp/article...2_183/_article, https://www.orientalmotor.com.my/qa_det/qa_svmotors06/, tùy cách gọi

[Ryan]

Bạn inhaiha có thể giới thiệu cho mình bộ AC Servo nào có torque khoảng 2Nm @ 0-1000rpm (tương đương ASM98) hay không? Mình đang tính dùng thử.