Cần tiền thanh lý mấy bộ alpha step

[inhainha]

1 cặp là motor + driver bác ơi. Về moment thì Cao nhất là 911 là 4NM tương đương với Servo 1KW, thấp nhất là 66AC cỡ 1.2NM = với AC Servo 400W. Còn đám 69AC với 98AC ngang nhau và ở tầm giữa.

HÔm bữa bác viết vầy thấy kỳ kỳ. Hôm nay rãnh kiểm tra lại thì bác đang nói quá công suất gấp vài lần. Mình lấy một loại để minh họa nhé: AS98xx-T10


Theo đường đặc tính moment thì yêu cầu motor không nên chạy vượt quá tốc độ tối đa là 180rpm~18 rad/s (sau khi giảm tốc 10 lần rồi), moment là 80lb-in ~9N.m. Như vậy công suất làm việc chỉ là P=T.w=9*18=162w thôi nhé bác

Bởi vậy nhiều bác ngạc nhiên khi thay servo 100w nhỏ xíu cho bộ step bự mà sao dao nó đi bon bon ngọt xớt. Vì trước giờ mấy bác đánh giá sai công suất của step.

Theo mình đánh giá thì step 911 công suất chỉ 250w, step 69 công suất ~ 100w, step 66~50w